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921.
为解决冗余度机器人手臂在运动过程中出现的关节角偏差问题,探讨与分析了一种基于新型性能指标的二次型优化模型,以使机械臂的关节能实现重复运动.在考虑各种关节物理极限(如关节角度极限和关节速度极限)的情况下,该模型最终被转化为一个标准的二次型优化问题来求解.同时,基于负梯度法的原理分析和基于PUMA560的平面四连杆机械臂的计算机仿真结果表明,该方案具有可行性和有效性. 相似文献
922.
通过对鹰潭铁路枢纽地理位置及现状的分析,在杭长(杭州-长沙)客专引入后,指出枢纽急待解决的问题。充分结合拟建工程,根据对预测运量及组织运输的分析,对枢纽总图规划进行研究,提出三个可选方案,优化比选后认为在城市北侧设新站的方案为最佳方案,并对此方案进行进一步说明。 相似文献
923.
为实现供水管网经济、可靠、科学的规划改扩建,给出一种基于记录时间较短、历史数据较少的用水量序列的GM(1,1)预测方法。该预测方法把原始用水量序列累加处理生成新序列后,用指数关系式拟合,通过构造参数矩阵,确定辩识参数,建立灰色模型的微分方程。通过对灰色预测方法建模机理的研究建立城市用水量预测GM(1,1)模型,并以东北某大型城市用水量为原始数据进行实际预测,模型精度检验的结果表明该模型的预测等级为高精度预测。该预测方法应用于S市的中长期用水量预测,为S市供水规划改扩建提供有效依据。 相似文献
924.
公交场站设施是重要的城市基础设施.本文重点探讨城市公交场站设施规划建设方面的一些问题,包括公交场站发展的规模、场站规划设置标准、场站建设模式等,并提出了相关的意见和建议. 相似文献
925.
926.
927.
据中国之声《新闻和报纸摘要》报道,我国近期将出台《节能与新能源汽车产业发展规划》,我国新能源汽车将加快增长。汽车行业的专家学者对于未来三到五年内,中国新能源汽车产业的发展态势普遍持乐观判断,认为这 相似文献
928.
929.
在当前能源供应趋紧、城市交通拥堵加剧的背景下,规划完善的慢行交通系统,对于促进城市综合交通体系的可持续发展具有重要意义。基于黄山市慢行交通现状,明确黄山市慢行交通的功能定位和发展策略,构建主次搭配的分级慢行交通网络,并提出慢行设施的设置标准。 相似文献
930.
“十二五”期间是上海市闵行区经济发展重要转型期、产业结构加速调整期、城市现代化水平提升期和社会协调发展关键期.闵行区“一轴、两带、三大功能区”的区域总体布局和空间结构给道路交通规划与建设提出新的要求,城市现代化、大型居住社区建设给道路交通带来了新挑战,虹桥商务区开发建设、综合交通运输体系的完善给道路交通带来了新机遇,世博会的成功召开对道路交通管理提出了高要求.因此,闵行区城市道路与公路“十二五”规划研究将对闵行区今后五年的道路发展与建设有重要的指导意义. 相似文献