快速公交系统（BRT）规划模式分类研究

文章通过汇总已建的城市快速公交系统的数据,从投入成本和预期达到的客运量两方面因素入手,将快速公交规划模式分为库里提巴模式、波哥大模式、鲁昂模式及厦门模式,并对这四种模式的特征及具体内容进行了详细阐述,为城市快速公交系统规划提供理论依据。     

数据分析在快速路规划中的应用-以淄博为例

大数据技术提供了一种观察系统整体规律的重要手段,其渗透力是广泛的,基于大数据的规划方法正将交通规划行业引入新的范式。本文基于手机信令数据和导航地图数据,分析城市交通可达性特征、产生吸引特征、通勤特征、通道特征等,并以淄博市快速路系统规划为例,验证了数据分析方法的有效性。     

基于混合A*和可变半径RS曲线的自动泊车路径优化方法

路径规划是自动泊车系统的重要组成部分,是确保泊车运动安全、缩短行车距离、提高乘坐舒适性的关键。而当前自动泊车规划系统往往面临行驶空间狭小、障碍物多、路径搜索难度大等技术挑战,同时搜索曲线半径固定容易导致路径接点处曲率不连续,增大了路径跟随控制难度和轮胎磨损程度,这些都提升了泊车路径规划的研究难度。针对以上问题,设计可变半径的Reeds-Shepp曲线,提出基于混合A^*和该曲线的自动泊车路径规划方法,通过调整曲线半径,提升其在复杂场景下路径的搜索能力和灵活性。随后,设计基于分段贝塞尔曲线和梯度下降的路径优化方法,利用其多阶导数连续的优势优化已搜索的路径曲率,并采用梯度下降来保证路径曲率大小和对障碍的规避,解决直线与圆弧相接等位置曲率变化不连续的难题。结合路径搜索与路径优化的泊车规划方法能够切实满足复杂场景下的泊车需要。最后,基于团队自主研发的PanoSim虚拟系统与MATLAB搭建联合仿真环境,针对多种自动泊车工况测试验证提出的方法。研究结果表明：调整Reeds-Shepp曲线的搜索半径进行全局路径搜索,可获得更短和更易跟随的路径,具有良好的灵活性;基于贝塞尔曲线和梯度下降法的路径优化可有效消除曲率突变点、约束路径曲率并保证对障碍的无碰撞要求。     

基于禁忌搜索算法的无人船路径规划

针对传统A^*算法在规划路径过程中存在所拓展路径非全局最优路径的问题,提出一种禁忌搜索算法对其进行优化,将已搜索路径放入禁忌表中进行多次迭代,将迭代结果进行比较产生最优路径。为进一步验证禁忌搜索算法优化的有效性,在阑珊格搭建的海域环境中进行仿真比较,结果表明,相比于A^*算法和人工势场法,禁忌搜索优化算法在无人船路线规划中凭借其全局性能够更准确地规划出最优路径。     

新形势下的内河港口总体规划编制

为使内河港口总体规划编制适应新形势,分析我国高质量发展、交通强国建设、国土空间体系建立、行业治理能力提升等对港口总体规划编制的要求,提出内河港口总体规划的编制要点：注重港口与城市、产业的相互关系研究,注重港口空间布局方案的合理性研究,注重港口资源利用效率研究。     

基于地形自适应的货运索道路径自动规划方法

为降低货运索道路径规划工作的时间和经济成本,综合考虑地理信息、工程实际情况和索道架设与运营成本等多方面因素,提出了索道路径规划要求,形成自动化路径规划的技术流程. 针对索道架设要求,提出了基于聚类分簇思想的上、下料点自动筛选方法,实现索道对公路的避让;并根据三维地形数据提出了基于地形自适应的索道支架位置搜索方法,搜索的支架可保证索道承载索与地面的间距满足施工要求;通过支架位置优化,减少支架数量,实现索道成本的降低. 对实际工程的路径规划计算应用表明:该规划方法可在约半个小时的时间内自动获得的上千条索道路径及支架架设方案,规划速度快,数据分析全面.      

洋浦港小铲滩岸段平面规划研究

当前,根据西部陆海新通道总体规划和海南自由贸易港建设等多重政策和战略,要求洋浦港建设大型化、专业化和智能化集装箱泊位,提升集装箱运输服务能力。洋浦港小铲滩区域,作为洋浦港建设“区域国际集装箱枢纽港”的核心区域,迫切需要根据发展的新环境和新要求,优化岸线利用,对平面进行科学合理布置,既服务当前建设需求,又符合未来长远发展。本研究对洋浦港小铲滩岸段的平面规划提出的三个方案进行比选,并给出推荐方案。     

铁科院高铁快运基地平面布置方案研究

随着现代科技的不断进步、高铁网络的逐渐完善和电商物流的快速发展,高铁快运的市场前景愈加广阔。为将铁科院高铁快运基地打造成国家级示范与创新中心,对其平面布局进行研究。从土地利用、公路接驳等方面分析选址方案,推荐于环线东南侧布置物流基地;按照功能定位设计分区方案,将基地划分为科研创新区、装卸区及停车区;依据物流设施与设备的配置情况,提出两种布局方案,经综合比选,推荐在初期设置大型仓库,以适应高铁快运的发展需求,并更好地发挥引领示范作用。