高速电路板的电磁兼容（EMC）设计

主要分析了高速电路板设计中遇到的电磁兼容问题，从电系统、信号线的传输线效应、电路间的串扰效应、电路间的串扰和电磁辐射干扰四个方面进行阐述，分析其原理并提出了解决办法。     

汽车电器的电磁兼容

电磁兼容性作为汽车电器可靠性参数日益受到重视。本文结合大众汽车公司的电磁兼容实践就汽车电器系统的电磁兼容从电磁环境分析、电磁兼容设计、电磁兼容测试／评价3个方面进行了较为系统的论述；特别是对电磁环境中无线电干扰状况、高频骚扰发射和高频电磁干扰抗扰性以及国内汽车电器试验中很少涉及的静电放电干扰进行了较为系统的分析。     

接地线对微机继电保护设备的抗扰度影响试验分析

为了提高电子设备电路系统工作的稳定性，同时泄放由静电感应在机箱上积累的电荷，避免电荷积累形成的高压导致设备内部放电而造成干扰，为设备和操作人员提供安全保障，接地是一项极其必要的措施。但在干扰情况下，接地线的接地效果及其对设备的影响到底怎样，还并未做过详细试验。针对与此，对微机继电保护设备采用不同接地线时所能承受的干扰电压进行试验，并总结分析，提出设计及工程人员实际工作中应注意的问题。     

交流传动机车旋轮问题初探

针对交流传动机车旋轮问题,通过电机原理分析,探讨轮径差对交、直流牵引电动机转速的影响,提出参考建议。     

考虑横向漂移的船舶路径跟踪自抗扰控制

针对船舶运动系统中内部动态不确定和外部干扰等问题,进行了欠驱动船舶路径跟踪的自抗扰方法研究。利用Backstepping设计参考航向角,并通过线性扩张状态观测器对流干扰和横向运动引起的横向漂移进行估计。其次,根据自抗扰算法对航向进行控制,采用线性扩张状态观测器对外界干扰及内部不确定项进行估计。最后仿真结果表明,在风流干扰下所设计的控制器仍能使船准确地跟踪上参考路径,验证了所提控制方案的有效性。     

船舶柴油机调速器有限转角力矩电机优化控制

本文针对新型的船舶柴油机调速器有限转角力矩电机控制系统优化与稳定性问题,在Matlab/Simulink中基于电枢回路方程与力矩方程搭建有限转角力矩电机动态系统模型.通过数据拟合方法构建电机非线性模型,基于线性控制理论对串级PID控制系统进行稳定性分析,最后使用遗传算法对PID参数进行优化设计.研究成果可为该电机用于柴油机电子调速执行机构提供优化及控制参考.     

欠驱动水面舰船航迹自抗扰系统的研究与设计

随着全球海洋经济的快速崛起,各种先进的智能化无人舰船被广泛应用在货物运送、远程协助、海上救援等领域,所以欠驱动系统也面临更多的挑战。本文所要研究的欠驱动系统不同于传统的全驱动系统,在该系统中系统输入量要小于实际控制所需的空间维度,因此需要重点研究在复杂海洋控制条件下的系统稳定性和控制能力。本文还结合船舶控制领域的自抗扰技术,优化推进电机的控制流程,通过提升电机控制的稳定性,从而进一步改善欠驱动船舶的控制能力,增强船舶在强干扰情况下的生存能力。