新能源船舶路径跟踪自抗扰控制方法

新能源船舶运动路径控制属于欠驱动控制,传统PID控制动态性能较差,无法适应新能源船舶运动中遇到的扰动问题。本文在对新能源船舶进行运动分析的基础上,提出一种新能源船舶路径跟踪自抗扰控制器的设计方案,该路径跟踪自抗扰控制器包括舵角自抗扰控制器、扩张状态观测器和跟踪微分器等,对舵角自抗扰控制器、扩张状态观测器和跟踪微分器进行了详细设计,使用Matlab对新能源船舶自抗扰控制进行了仿真,得到了轨迹跟踪、首向角变化以及速度变化的仿真结果。仿真结果表明,设计的控制器能够对设定轨迹进行跟随,具有较好的稳定性。     

基于计算机视觉的船舶操纵受扰力预测模型

常规船舶操纵受扰力预测模型在高海况预测数据幅值较大的情况下,预测过程引入的误差较大,因此设计一种基于计算机视觉的船舶操纵受扰力预测模型。首先分析船舶水上受力,得到不同坐标系下船舶自由度向量,在一定假设条件下得到船舶受力方程,了解船舶的受力情况后对基于计算机视觉的船舶航行图像的质量进行处理,填充连通图像区域,完成图像形态学处理,提取出与船舶操纵受扰力相关的图像兴趣区域,结合船舶自身的特性,完成船舶操纵受扰力的预测。仿真实验的结果表明,设计的预测模型在高海况不同船舶航行速度下,预测误差均小于常规模型,验证了设计模型的准确度。     

半球形结构对船用板式换热器性能的影响

设计一系列内置不同尺寸半球形凹坑结构的V字形板式换热器板片,利用ANSYS FLUENT软件探究各型板片的换热性能。数值模拟结果表明：加入半球形凹坑结构能使换热器触点周围高速流动区域流体的流动更均匀,并明显增大较宽流道区域内流体的流动速度,提升换热器的换热性能;随着结构尺寸增加,半球形结构内部流体的流动更剧烈,流道内流体受到的扰动作用更强,流道内的温度场、速度场和压力场的增幅越来越大。综合考虑扰流结构对传热效果的提升作用和摩擦因子的增加发现,Ⅳ型板片（凹坑半径为3 mm）的传热效果最佳,与传统板片相比,其传热效率提高24%。     

主机滑油串油工艺

在主机的安装调试以及管子的制作安装过程中不可避免产生硬质颗粒、焊渣、铁锈、油漆皮、棉纱毛头等各种杂质,它们会对主机喷油嘴、轴承、滚轮、汽缸壁等造成损伤。所以,采取各种有效措施来保证机内和管子内的清洁是必要的。串油是最后一道也是最重要的程序,通过串油来保证系统内部的清洁,从而达到保护主机的目的。     

主机润滑系统串油流体理论和检验

为了保证润滑系统可靠,保持主机的连续运行,需要主机润滑系统串油清洁度高,不因杂质导致主机运动部件之间干摩擦.介绍主机润滑系统杂质来源,从流体理论分析串油过程杂质难以清除的原因,以此为基础,研究解决该问题的措施,结合现场检验实践,总结确保串油效果的现场验收要点,对主机串油方案优化和检验具有指导意义.     

连续箱梁(刚构)桥合拢段底板束张拉致底板破坏浅析

在大跨径桥梁设计中,连续梁(刚构)桥是运用最广泛也是最成熟的桥型之一,然而随着桥梁宽度的增加,预应力张拉吨位的提高以及其他因素的影响,有些连续箱梁(刚构)桥中跨合拢段在张拉底板预应力筋的时候出现了底板破坏。针对此类事故进行了初步分析,以期对今后的设计和施工提出一些有益的建议。     

基于显式控制律设计的AMT电控系统开发流程与验证

机械式自动变速器(AMT)的传统控制方式需要针对干式离合器"快-慢-快"接合规律的不同工作点进行繁杂的参数标定才能保证全工况性能。基于先进控制理论的控制策略与工具为汽车电控系统开发提供了新思路。本文中提出了包含显式抗扰控制律设计、虚拟标定工具开发和快速原型路试验证等内容的开发流程,优化了AMT电控系统开发流程,减轻了工程应用层面的标定工作量,实现了先进控制理论在汽车电控系统开发中的工程应用。     

整车电磁辐射抗扰度能力验证关键技术研究

通过对汽车电磁兼容领域能力验证计划以及相关测试标准的研究,本文从辐射抗扰度场强标定、场均匀性核查、稳定性核查、偏离方案验证等方面分析辐射抗扰度能力验证需要注意的问题,并最终形成一套完成的整车辐射抗扰度能力验证方案。本文描述的辐射抗扰度能力验证方案弥补汽车电磁兼容能力验证暂无电磁辐射抗扰度能力验证的行业空白。     

自抗扰控制器在潜艇近水面航行深度控制中的应用

基于潜艇垂直面非线性运动模型,模拟近水面情况下潜艇的操纵运动;利用自抗扰控制技术(ADRC),对潜艇深度变换进行控制.仿真表明,相对于现有潜艇的操纵控制,在潜艇深度控制上,自抗扰控制器可以获得较高的控制品质和较理想的控制效果,并且可以实现控制上的零超调.     

乙烯基三氯硅烷乙醇解的研究

对乙烯基三氯硅烷与乙醇的反应进行了实验和理论（MP2／6-31g（d））的研究．研究表明反应较易进行,主产物为乙烯基三乙氧基硅烷,主产物的产率与温度及两种反应物的加入方式等有关．理论和实验结果较为吻合．