绕线式感应电机串级调速系统功率因数分析

本文对绕线式感应电机串级调速系统的功率因数进行了系统的分析，考虑了电机激磁电流、二极管整流桥和有源逆变桥在换向时存在的换向重叠角对系统功率因数的影响，提出了串级调速系统功率因数分析计算的基本方法，并建立试验系统进行了验证。     

钢管混凝土拱桥温度内力计算时温差取值分析

提出钢管混凝土事拢温度的概念，进行了钢管混凝土的构件截面温度场测试和钢管混共桥温度变化值的计算机分析，分析结果认为，钢管混凝土拱桥的计算合拔温度以决于管径和这内混凝一一个月内的平均温度以及空钢管合拢温度。钢管混凝土拱桥的计算温度取日平均较为合理。     

基于动量定理的汽车碰撞事故再现模型抗扰性分析

基于摄动理论，应用3种常用的数学方法对基于动量定理建立的汽车碰撞事故模型的抗扰性进行分析。结果表明：对于特定模型在复杂的扰动条件下，采用不同的数学方法，处理效果截然不同。通过理论分析，建立了解决此类问题的方法，给出了数学表达式。经过对代表车型的实际分析，验证了该方法的有效性。     

我国汽车电子标准体系

汽车电子标准主要涉及与一般电子装置、电子控制系统及连接电子控制系统的网络相关的标准。据悉,我国汽车电子标准体系包括:汽车电子术语、电气和电子设备环境条件、网络通信协议和诊断协议及电磁抗扰性等方面。     

桩基施工中塌孔与串孔漏浆的处理

杭州湾跨海大桥北航道桥主墩桩基础施工过程中,由于钢护筒底口软弱土体的扰动、微承压水以及潮涨潮落的反复作用,引起桩基塌孔和串孔漏浆,在事故处理中采用单管高压旋喷施工对周围软弱土体进行加固,主要介绍加固施工工艺。     

非规则波动下直线航迹自抗扰控制数学模型设计

非规则波动,船舶直线航迹经常出现偏差,影响了船舶航行的稳定性和安全性。为此,针对传统PID控制、自适应神经网络控制2种方法控制效果差的问题,设计一种非规则波动下直线航迹自抗扰控制数学模型。该模型分为3部分:首先进行跟踪微分器设计,消除干扰因素的影响,然后利用扩张状态观测器,估计船舶运行状态,最后利用状态误差反馈,计算船舶运行误差,以此实现自抗扰控制。结果表明,与传统PID控制、自适应神经网络控制2种方法相比,利用设计的数学模型进行非规则波动下直线航迹自抗扰控制,得到的直线航迹与预期航迹之间的拟合优度更大,更接近1,由此说明自抗扰控制数学模型更能有效规范船舶直线航迹,保证了船舶航行的稳定性和安全性。     

对汽车设计中电磁兼容性的思考

介绍国内外电磁兼容性（EMC）目前主要标准,阐述汽车电磁兼容性设计应采取的措施。     

直线二级摆的双闭环串级模糊控制研究

设计了一种基于直线二级倒立摆的双闭环串级模糊控制方法,该方法是将控制器的多变量输入分成两组,形成两个闭环,内环控制倒立摆的角度,外环控制倒立摆小车的位置,降低了系统设计的难度.最后,在SIMULINK环境下构造仿真程序,仿真结果表明了方法的可行性.     

一种改进型自抗扰控制器在船舶电力推进中的应用

为了解决船舶电力推进中转子磁场定向矢量控制定子电压方程中耦合项的影响,获得更好的动态性能和鲁棒性,本文提出了一种改进型自抗扰控制器,对自抗控制器典型结构做了一定的简化,并将其应用于船舶电力推进中的异步电机转子磁场定向矢量控制,实现了船舶电力推进中的异步电机磁链和转矩的快速调节。仿真结果表明,该控制系统具有优异的动态控制性能,而且参数鲁棒性较强。     

船舶柴油机转速的线性自抗扰控制

船舶柴油机推进系统包含非线性、时变参数以及柴油机-推进轴系-螺旋桨之间的强耦合作用,难以建立精确的数学模型,且易受到螺旋桨负载扰动的影响,不利于船舶柴油机转速的实时准确控制。针对此问题,将线性自抗扰控制（Linear Active Disturbance Rejection Control,LADRC）技术应用于船舶柴油机的转速控制系统。首先,基于平均值建模方法建立了某大型低速二冲程船舶柴油机的模型,并分析了转速控制中的不确定因素;然后,针对柴油机的转速控制问题设计了二阶LADRC控制器;最后,以船舶柴油机平均值模型为载体对LADRC的控制性能进行仿真测试,并与经过遗传算法优化的PI控制器进行对比。仿真结果表明,在负载扰动及模型参数改变的情况下LADRC表现出良好的控制性能,并且比PI控制具有更优的扰动抑制能力和鲁棒性。