不等直径并列双圆柱绕流数值模拟研究

不等直径的多圆柱系统广泛应用于海洋工程中,为研究不等直径双圆柱之间的互扰效应。本文基于CFD方法,对不同间距比下的二维不等直径双圆柱进行了数值模拟。研究结果表明:当T/D≤3.0时,双圆柱尾流涡相互融合,互扰效应造成斯特劳哈尔数偏低,升力系数幅值随时间变化不稳定;当T/D 3.0时,两圆柱互扰较弱,圆柱水动力系数与单圆柱结果相差不大;T/D≈3.0可认为是临界间距比。本文成果有助于多圆柱流动控制技术研究。     

基于自适应技术的短波信道均衡

自适应均衡技术是短波通信研究领域的重要组成部分,主要包括均衡器的设计和自适应算法等方面,皆是多年来学者探索的热门领域。文章综述了各种均衡准则的原理、特点、及实现方法,通过分析近年理论研究成果,为实现技术的进一步发展提供可靠依据。     

三自由度波浪补偿舷梯串级自抗扰控制

本文对三自由度液压驱动波浪补偿舷梯进行建模,考虑到模型非线性、模型参数不确定、存在外部干扰等问题,设计一种串级线性自抗扰控制器对舷梯的升沉、横荡、纵荡3个自由度进行控制。首先根据拉格朗日方程建立舷梯的动力学模型,根据D-H参数法建立舷梯的运动学模型,根据阀控液压马达的流量方程、流量连续性方程和力平衡方程,建立液压力矩伺服模型。然后设计外环位置二阶线性自抗扰控制器和内环力矩二阶线性自抗扰控制器,并在位置自抗扰控制中引入模型辅助。最后搭建系统的仿真模型,对所设计的控制器进行仿真验证。仿真结果表明,三自由度波浪补偿舷梯控制系统对比带重力补偿的PID控制器,具有调节速度快、超调量小、抑制外界未知时变干扰和系统参数不确定性能力强等优点。     

基于流场特征的扰流干扰性分析

船舶航行过程中,其与空气摩擦产生的气流对船舶航行会造成一定的干扰。而且流体在流动域内的湍流流动,一直都是一个非定常、三维、大尺度的复杂过程,这个过程中的流动十分不稳定,流速发生微小的变化就容易使流场变得紊乱和复杂。目前湍流模型大致可分为4类,即常规模型、BSL模型、SST模型和Reynolds Stress模型,这些模型为船舶的扰流干扰性分析提供了有力工具。以货船为例,基于流场特征,从湍流模型入手对其扰流干扰性展开分析,为船舶的安全航行带来一定参考。     

50500 DWT成品油轮主滑油串油的质量控制

本文介绍了50500DWT（C）化学品／成品油轮主滑油串油的质量控制措施,重点对污染源的源头控制进行了分析,保证了主滑油的清洁度达到ISO4406 Code16／13的标准,缩短了主滑油的串油周期。     

基于TLM的传输线串扰影响因素研究

针对电气、电子信息系统中的传输线串扰问题,采用传输线矩阵(TLM)方法计算了线缆类型、传输线间隔距离、线缆长度、线缆离地高度、信号频率对传输线串扰耦合的影响,探讨了降低线缆串扰的有效方法。研究结果表明,传输线串扰程度随着传输线间距的增大而减小,但当间距增大至10 cm后,增大间距已不能有效地降低串扰程度;传输线串扰程度随传输线长度和传输线离地高度的增大而增大,其中随传输线离地高度的增大呈线性增大;传输线串扰现象随信号频率的变化呈现周期性变化,变化频率约为当电磁波波长为2倍线缆长度时对应的频率值,在该频率值的整数倍附近出现最大串扰电压;相比于增大间隔距离,选择带有屏蔽层的线缆是降低串扰影响的有效方法;同轴线具有最优的抗干扰性能,可使近端串扰电压降低至0.02 V。     

基于自抗扰技术的船用柴油机转速控制研究

针对电控柴油机转速控制系统存在模型偏差、负载扰动等问题,设计了改进的自抗扰转速控制方法。就常规自抗扰控制非线性函数为分段函数,参数多,不利于实际应用的情况,设计了基于反双曲正弦函数的自抗扰非线性函数。反双曲正弦函数为光滑曲线,调节参数大为减少,理论证明简单。为了提高控制效果,设计了基于齐次有限时间收敛的自抗扰误差反馈控制律,并进行了有限时间收敛性证明。最后,仿真实验表明有限时间收敛的自抗扰算法控制速度快、精度高、抗扰动能力强。     

电液耦合转向系统转向盘转矩的自抗扰控制

为解决商用车电液耦合转向系统由于非线性、参数时变和外界干扰等因素造成的路感差的问题,提出了以理想转向盘转矩为目标的电液耦合转向系统自抗扰控制(ADRC)策略。在分析结构原理的基础上建立了系统的数学模型,针对商用车转向性能需求确定了基于车速和侧向加速度的驾驶员理想转向盘转矩,以此为目标采用自抗扰控制进行目标手力的跟踪。通过施加不同的干扰与PID控制对比仿真,结果表明设计的ADRC控制算法能很好地跟踪转向盘转矩,且具有更高的抗干扰能力,有效地提高了转向盘转矩闭环跟踪控制的鲁棒性。