高水基液压液管路串洗设备研究

为使粘度低而运行压力高的高水基液压液能正常用于串洗管路,串洗设备撬块增加了冷媒水模块以控制串洗液的粘度,串洗设备实际运行基本正常,且管路串洗后的清洁度完全达到设计要求,证明整套串洗设备的设计思路是正确的。     

半潜式海洋平台动力定位的动态面自抗扰控制

通过引入动态面控制思想对扩张状态观测器及非线性状态误差反馈控制律进行改造,设计一种动态面自抗扰控制器,并将其用于海洋平台动力定位系统的控制问题上。动态面扩张状态观测器的设计是为了提高系统的扰动估计能力,动态面非线性状态误差反馈控制律的设计是为了提高系统的稳定性与控制效率。仿真实验表明,改进后的动态面自抗扰动力定位控制系统对扰动的估计能力明显提升,系统的抗扰能力与鲁棒性得到增强,同时其具有较好的控制品质和响应特性,进而提高了海洋平台的定位精度。     

基于自抗扰技术的机械-电磁悬浮复合隔振控制

为了研究宽频带的隔振问题,以使系统具有较好的隔振效果,提出将电磁悬浮隔振与机械隔振相结合的复合隔振系统. 首先,对所设计的隔振系统进行动力学建模,分析线性化后的模型控制特性;其次,针对系统振动控制问题,提出基于自抗扰技术的控制器设计方案,并通过仿真实现了复合隔振系统的自抗扰控制;最后,在复合隔振平台上验证了该控制方案的可行性. 研究结果表明:在0~10 Hz频段控制系统能实现较好的低频跟随效果,在10~100 Hz频段幅值衰减逐渐增大,在100~300 Hz频段的隔振效果超过?14.9 dB. 本文所提出的控制方案为复合隔振系统控制提供了一种新思路.      

导弹发射装置随动系统自抗扰控制器设计

针对某导弹发射装置随动系统控制过程中面临的非线性、变参数和不确定性问题,分别进行了调速环节的工程设计法PID控制器和自抗扰控制器设计。通过M atlab进行仿真,显示出自抗扰控制器在随动系统中相对传统PID控制器的优越性。仿真结果表明自抗扰控制器具有良好的动静态特性和较好的鲁棒性。     

MZQ-05型封闭式串激流启动机的故障诊断与排除

MZQ-05型封闭式串激流启动机与MZQ-07型同属一种直流电动机(串激流式),前者装在长江CJ750-F型发动机上,后者装在长江CJ750-D型发动机上,二者的最大区别是前者在启动电机轴上套装有一个小链轮,用链条将主动齿轮上的超越离合器上的大齿轮相连接,从而带动主动齿轮工作。后者则在启动电机轴上装有螺旋齿轮,它直接与超越离合器齿轮啮合,以带动和超越离合器装配在一起的分气正时齿轮转动,再将力矩传给分气主动齿轮带动曲轴旋转。     

机车直流控制线圈所并联的浪涌吸收器引起的迂回串电故障分析

机车通常采用直流控制,我国采用的是直流110V电压等级,为了消除控制回路感性元件产生的过电压,一般在直流控制线圈上并联浪涌吸收器(也称过电压抑制器或过电压吸收片)。目前浪涌吸收器普遍在电空阀、中间继电器、接触器等电器中采用。1几种典型故障分析1.1SS4419机车制动机400D     

赣江南支特大桥结构验收静载试验及分析

桥梁的荷载试验是查明和鉴定其实际受力状况和质量的直观和最佳手段。赣江西支特大桥采用了静载试验,文章详细分析了该特大桥静载试验的目的、试验依据、测点布置、加载程序等,静载试验结果表明该桥的质量符合规范要求,可以投入使用。     

浅谈电涌保护器在铁路信号设备中的应用

铁路信号是铁路运输安全的重要保障之一。铁路信号系统的雷电过电压保护，则是其免遭雷电过电压侵扰和损坏的有效措施。电涌保护器（SPD）的防护安全性和在线安全性，直接关系到铁路信号的正确与否。串混型SPD是铁路信号系统过电压防护的新用法。分析和了解串混型SPD的工作原理，对SPD的选型、使用和安装都有重要的指导意义。     

谈船舶在非对称扰流中的稳性及驾驶

以海损率较高的甲板机动货船为研究对象，分析了船舶在非对称扰流中的稳性问题，提出应该足够重视船舶在非对称扰流中的稳性和驾驶操作要领。     

主滑油串油周期的控制

本文分析了影响串油周期的11点因素；作者从11个方面来控制主滑油串的周期的具体要求；最后，作者对控制主滑油串油的周期提出了5点说明。