MAX1 DCS串级控制的实现及无扰切换

着重论述了ＭＡＸ１集散控制系统ＤＣＳ用于复杂过程控制时构成串级控制回路的组态，以及串级回路工作方式转变时的无扰切换过程。     

铁路车辆定位系统电磁兼容分析

对设计过的铁路车辆定位系统硬件电路进行了电磁兼容分析,分别从原理图、元器件的布局、PCB的走线和地线设计4个方面进行阐述,分析了设计中存在的问题,并结合电磁兼容的知识和经验提出了改善设计的方法。     

从实舰数据看抗扰变压器的使用效果

从对两条舰共５台抗扰变压器（或称噪声抑制变压器）的实舰数据以及与普通变压器的对比测试数据说明抗扰变压器的良好的抗扰效果,并从理论上对其抗扰原理进行了分析,最后,建议需要通过４００／２３０Ｖ变压器供电的设备在采用抑制传导干扰措施时优先选用扰变压器。     

高寒动车组走行部防冰雪扰流的空气动力学性能研究

针对高寒动车组冬季运行走行部容易产生冰雪附着的问题,根据空气动力学原理设计了多种可加装于动车组走行部附近的扰流结构,并采用数值模拟的方法对原车和加装不同扰流结构之后的走行部气动流场进行对比分析。计算结果表明:加装优化后的防雪扰流装置可有效改善转向架区域的流场,扰流板的防冰雪效果与其形状和高度密切相关,改进方案最优参数下遮蔽效果良好,转向架部位进雪量减少,转向架空气阻力系数降至原车的52%。     

受扰计轴区段预复位方案分析

计轴系统是城市轨道交通信号系统区段防护方案中的一种重要检测手段。区段受扰是计轴系统使用过程中的一种常见非健康状态。如何能既保证安全又方便快捷地预复位计轴受扰区段,对运营意义重大。对目前国内城市轨道中常用的几种受扰计轴区优预复位方案进行了分析。以自仪泰雷兹计轴系统为例,介绍了其受扰计轴区段预复位方案的实施步骤。     

一种基于模型优化自抗扰控制的新型定子磁链观测器

磁链观测是实现高性能转矩控制的基础。针对直接转矩控制系统低速时磁链观测精度差的问题,提出了一种基于模型优化自抗扰控制的新型定子磁链观测器,以定子磁链的频率响应函数为依据,根据其幅频和相频特性分析了磁链观测对电机参数变化的敏感性。分析结果表明,按照这种思路设计的定子观测器在不同的转速和负载条件下都能达到较为理想的观测精度。     

商用车电液复合转向系统的车道保持策略

为了提高商用车的行驶安全性,避免因驾驶人的分心驾驶出现车辆偏离车道的问题,提出一种基于电液复合转向系统的商用车车道保持策略;在建立电液复合转向系统模型、二自由度车辆模型、预瞄驾驶人模型的基础上,设计基于驾驶人在环的MPC和ADRC串级的车道保持控制策略。首先,采用MPC算法将车辆横向位置控制的最优问题转化为二次规划求得目标前轮转角;然后,考虑电液复合转向系统的不确定和干扰问题,利用ADRC算法对目标转向盘转角和实际驾驶人的转向盘转角差值以转矩信号的形式进行补偿。同时研究车道保持系统对驾驶人的干预问题,引入干预系数的概念,采用模糊控制的方法,将驾驶人手力和车辆的运动状态作为输入变量,干预系数作为输出变量,保证整车行驶安全性的前提下减小车道保持辅助系统对驾驶人的干预。最后,通过MATLAB/Simulink仿真和硬件在环试验对所设计的控制策略进行验证。研究结果表明：所设计的基于商用车电液复合转向系统的车道保持策略能够及时地纠正因驾驶人的分心驾驶而导致车辆偏离所在行驶车道的行为,特别是在弯道处出现驾驶人转向不足或过度转向的情况时,能够将车辆维持在车道线之内,保证车辆的行驶安全性,同时由于干预系数的设计,使得驾驶人也有良好的人机交互体验感。     

地铁车辆段架空接触网供电分区间串电浅析

结合深圳地铁多年的运营维护经验,系统分析了地铁车辆段DC 1500 V架空接触网供电分区间串电的原因,提出了针对性的解决措施,为同行提供了借鉴和参考。     

考虑中间主应力、剪胀和受扰影响的砂土新邓肯—张模型

原始邓肯—张模型基于Mohr-Coulomb强度准则和双曲线体变公式,不能考虑土体的中间主应力效应、剪胀性和受扰敏感性,影响了其适用范围和预测精度.现有对邓肯—张模型的改进仅针对某一方面,赵春风的修正邓肯—张模型考虑了中间主应力效应和剪胀性,但没有考虑砂土的受扰敏感性;徐日庆的砂土修正邓肯—张模型考虑了受扰敏感性,但没有考虑中间主应力效应和剪胀性.本文结合赵春风模型和徐日庆模型的优点,建立了考虑中间主应力、剪胀性和受扰敏感性等共同影响的砂土新邓肯—张模型,并探讨了该新模型的适用性,对实际岩土工程设计具有参考价值.