自抗扰控制方法在水面船舶动力定位控制中的应用

随着航海技术的发展,动力定位系统已经被广泛地应用于海洋的勘探平台和海洋舰船上。但是由于舰船规模以及工作复杂度的发展,传统动力定位系统使用的方法已经不能满足当前的要求,因为舰船本身的外形模型以及受到的外界力的模型都是非线性的。因此需要寻找可以更有效抵抗外界干扰的定位控制方法。本文根据建立的舰船和风浪流模型,提出了可以实现稳定负反馈的自抗扰方法,并根据该方法实现了舰船在海洋表面的动力定位控制。     

单片机控制的串级调速系统

分析了由不可控整流器和有源逆变器构成的次同步串级调速系统的基本原理，探讨了MCS-51单片机控制系统的硬件和软件设计，发现该系统结构简单、成本低，具有较好的调速性能。     

中小型绕线式异步电机可控硅串级调速系统的研究

本文通过分析目前国内中小型绕线式异步电机的调速现况,提出将转子电压提高,以达到取消逆变变压器及启动电阻,将转差功率直接回馈电网进行可控硅串级调速的可能性;提出了选择最佳转子开路电势的原则,并在一台改制的7.5kW 样机上进行了试验.试验结果证实,所提出的研制方案是经济实用和可靠的,电机的调速范围可达4.1∶1以上.     

级联EDFA光通信系统传输特性研究

研究由级联掺铒光纤放大器(EDFA)构成的光纤通信系统的光信噪比和误码率的性能指标,给出光放大器级联系统的光信噪比和误码率之间关系的一般表达式,并分析了信号串扰对误码率的影响,在此基础上得出新的误码率表达式。     

雷达光纤数据传送系统技术

在某些情况下,雷达部分分系统之间的距离较远,它们之间的数据传输尤为重要。为了保证系统的安全可靠性,采用有线方式是可行的。某型雷达的显控分系统与发射机接收机分系统之间采用光纤传输技术来进行信号与数据的传递,根据技术协议,设计了实现方案及数字部分具体技术实施。     

南昆线接触网区间串补过电压保护的改进

阐述了接触网线路区间串联补偿电容装置和电压保护的工作原理。南昆线潞城乡区间串补出现既有区间串补烧损旁路刀闸故障,经对原过电压保护装置采取加装保护端子箱的改进措施,取得明显效果。     

移频轨道电路传输电缆串音模型的研究

对移频轨道电路中信号传输电缆的串音问题进行了研究，建立了电缆串音干扰的模型，构造出计算公式，并给出了仿真结果．根据本文所提出的数学模型对实际问题进行处理，将会有助于更好的计算轨道电路邻线干扰．     

“远洋”号浮坞改造相关工艺

介绍“远洋”号浮坞改造的目的、要求和内容，叙述了如何利用现有设备制定各项工作方案，完成全部分段制造、下水、合扰的过程。