基于LQR汽车列车主动转向控制研究

通过相应的假设和线性处理,建立了线性四自由度汽车列车模型。基于此模型,分析了LQR控制策略,设计了LQR最优控制器。通过Matlab/Simulink和Truck Sim联合仿真分析,结果表明:设计的LQR最优控制器能有效地改善汽车列车的机动性和方向稳定性。     

主动,让我们更安全

汽车技术发展日新月异,唯有科技让我们倍感安全,主动多于被动才是汽车技术的大势所趋,从此行车安全不仅由驾驶者掌控,科技也能助你一臂之力。"要想制止交通事故的发生,最好的办法就是谨遵交通规则,时刻提高警惕,但是老一辈的经验告诉我们要防患于未然,在危险还没出现之前将其扼杀,汽车里的主动安全技术恰恰是为我们广大的车主提供这种防患于未然的保证,它更多依赖于高技术含量的配置。在车辆接近失控时开始起作用,以各种方式介入驾驶的动作,在最短时间内,利用机械系统及电子装置,将车辆处于可操控状态,从而避免车祸的发生。"     

认知语境与英语学习中的主动倾听

认知语境是一种理论构架,是人头脑中固有知识的集合体.主动倾听是听者积极寻找话语含义的一种认知方法,通过分析认知语境对英语学习中主动倾听影响,对大学英语的科研改革带来一点启示.     

主动铰接盾构在连续小半径曲线中风化泥岩的掘进控制技术

武汉市轨道交通11号线东段工程光谷四路站—光谷五路站区间为"S"型连续曲线,最小平曲线半径为350 m,采用盾构法施工。通过对主动铰接盾构机掘进控制的难点分析,从土压力、千斤顶推力、千斤顶行程差、水平铰接角度和前盾水平趋向等方面采取有针对性的技术控制措施,使成型隧道轴线、管片错台控制在规范允许范围之内,成功解决了连续小半径曲线隧道盾构施工轴线难以控制、管片容易错台等大问题。     

NEDC工况下主动进气格栅对某车型油耗及关键排放物的影响

为改善某国Ⅴ车型的油耗和排放特性,采用主动进气格栅(Active Grille Shutter,AGS)技术,研究AGS开启角度对整车阻力、整车油耗及关键排放物的影响。通过整车滑行试验(AGS、NO_AGS)确定整车滑行阻力曲线;利用转鼓试验台加载滑行阻力曲线,开展NEDC工况下整车油耗及关键排放物测试。结果表明:安装AGS后油耗平均降低1.47%,CO_2排放平均减少1.23%,THC排放减少13.5%,NMHC(非甲烷烃)排放降低15%,CO和NO_x排放有所升高,但均处于国Ⅴ排放标准之内。     

商用车主动空气座椅悬架的建模与仿真研究

建立一种将驾驶室考虑在内的七自由度1/2商用车主动空气座椅悬架模型,采用最优控制理论建立主动控制器,在考虑白噪声路面输入的情况下,运用MATLAB/Simulink模块进行主动空气座椅悬架的性能仿真分析,得到了座椅质心加速度、悬架动挠度等评价指标,分析了时域和频域的响应结果,并且与被动空气座椅悬架进行了比较。结果表明:主动空气座椅悬架能很好的改善汽车座椅的减震性能,提高驾驶员及乘客的乘坐舒适性。     

弯道上的桥台侧墙开裂原因分析

根据实桥状况,对桥台侧墙开裂的原因进行分析.考虑了弯道行车产生离心力作用,同时对墙后主动土压力计算公式进行比选,通过土压力和离心力共同作用的计算模式,运用有限元进行计算,找出了侧墙开裂的原因.     

大型铁路客运枢纽换乘服务研究

站在运输服务设计的角度,以增强旅客换乘出行体验为目的,提出“人、行李分离”的换乘服务理念,并基于该服务理念设计铁路客运枢纽内同站和异站换乘的方案。异站换乘方案设计时,提出铁路专用车的概念,打造一种全新的换乘模式,满足旅客换乘出行的多元化需求,吸引旅客主动换乘。最后,从心理和生理舒适性两个角度对换乘服务理念进行评价,结果表明“人、行李分离”服务创造了旅客换乘出行附加价值,提高了旅客的换乘出行体验感。     

内外倾钻石型塔柱主动拉杆与主动横撑系统施工技术研究

为进一步提高大斜度宝石型高塔塔肢悬臂施工过程中的稳定性和安全性,需有效控制塔柱的主动临时横撑结构,以消除塔柱节段连接部位混凝土水平力产生的拉应力。以西村港跨海大桥主塔施工为背景,通过建立模型与模拟计算分析,介绍外倾下塔柱的主动拉杆系统和中塔柱主动横撑系统设计方案,提出塔柱施工以应力监测、线形控制并重的监控方式,以确定主动拉杆力及横撑的顶推力,确保塔柱工程质量安全受控。     

曲线滑裂面下RB模式的主动土压力计算方法

为研究在RB模式下挡土墙的主动土压力解的问题,假定滑裂面为曲线滑裂面,提出在RB模式下主动土压力的计算方法,采用水平分层的方法推导出主动土压力的微分方程,并用有限差分法对其进行求解,并将计算结果与相关试验结果进行对比,验证该方法的准确性。还讨论了主动土的压力分布、合力大小及合力作用点位置对墙顶位移的影响。研究结果表明：这三者均与墙顶位移之间存在负相关关系。