考虑预约的高速公路交通流主动式时空优化模型

为主动缓解路网流量时空不均衡问题,构建基于预约通行的高速公路拥挤度预评价模型和时空优化模型。通过融合车主预约需求数据和历史数据,修正预测交通量并进行拥挤度预评价,建立时空优化模型寻找最优出行时段和线路,利用费率优惠引导车主选择错峰出行。以广深高速和广深沿江高速为背景进行案例分析,结果表明:通过费率优惠引导车主预约并选择错峰出行能有效缓解路网流量的时空不均衡问题;预约平台的市场占有率会对流量分布产生影响;存在一个使路网达到均衡状态的市场占有率,此时路网流量分布情况不再变化。     

电动助力转向系统的回正与主动阻尼控制策略研究

针对配备电动助力转向系统的车辆低速时回正性差,而中高速时又容易出现回正超调的现象,提出了一种新型的回正与主动阻尼控制策略。该控制策略以功能原理为理论基础,可以随车速和转向盘转角的不同而调整回正力矩或阻尼力矩的大小。实车试验的结果证明,该控制策略能够改善车辆低速时的回正性,抑制车辆中高速时的回正超调现象,并且在施加了回正与主动阻尼控制后,驾驶员的操纵手感没有受到不良的影响。     

海上多目标侧向主动避碰算法研究

本文研究船舶海上制导系统,重点分析船舶海上路径规划设计方法以及船舶海上目标寻迹算法,同时给出船舶在海面上受到的载荷随时间变化情况;研究船舶海上多目标检测算法,并得出训练误差随迭代次数的变化曲线。最后对船舶海上多目标主动避碰系统进行仿真测试,分析导航角度和首航偏差角随时间变化情况。     

道路运输车辆达标车型整车主动安全项目测试简析

道路运输车辆达标车型的实施,有效提升了道路运输车辆的安全性能。文章主要从电子稳定性控制系统、车道偏离预警系统、前向碰撞预警系统、自动紧急制动系统四个整车主动安全测试项目对道路运输车辆达标车型相应标准进行介绍,为道路运输车辆达标车型相关从业人员提供了主动安全整车项目试验参考。     

跨越航道桥梁主动防碰撞预警系统研究

针对跨越航道的桥梁水域通航环境复杂,易发生船桥碰撞事故的特点,为积极响应国家政策和通航管理规定,开展了跨越航道桥梁主动防碰撞预警系统的研究。通过在通航区域的桥墩上加装自动识别系统（AIS）、全固态波雷达、远红外热成像、可见光、报警装备等配套设备,并设置电子围栏警示区域对进入危险区域的偏航船舶主动预警,远距离识别桥区通航船舶并预判其形式轨迹,使其进入正常航道并安全通过桥区。应用案例表明,主动预警系统具有可行性和有效性,实现了全天候、全天时和全自动的桥梁安全主动防护和预警。     

驾驶辅助系统中判断驾驶员制动接管的方法研究

文章梳理了自动驾驶中主动制动技术的主流执行方案,分析了各执行方案对驾驶员输入制动和自动制动的响应机理,明确了制动执行器内部表征驾驶员制动意图和自动制动意图的参数,提出使用制动执行器内部参数准确判断驾驶员制动接管的方法,即通过实际主缸压力值超出自动制动目标液压一定阈值,或响应驾驶员制动输入的目标电机转速超出自动制动的目标...     

粘性填土挡土墙主动土压力分析

现有层分法在分析粘性填土主动土压力时存在两大问题:一是墙顶附近土压力可能出现负值,致使该处的受力状态在公式推导时和计算后不一致;二是分析确定的开裂深度偏大.为此,考虑填土开裂过程对土压力的影响,借鉴层分法采用微分薄层进行分析的方法,重新推导了开裂分析及土压力计算公式,消除了墙顶土压力出现负值的现象.算例分析表明:改进法求得的开裂深度减小,主动土压力和倾覆力矩明显增大,且随填土粘性增大,这种差异越显著;同时与广义库仑理论(考虑开裂)进行了比较,两者求得的主动土压力很接近,但改进法求得的倾覆力矩更大.     

最早用于高速列车的主动悬挂系统

2002年12月1日,JR东日本公司为配合东北新干线延伸至八户站的开业运行,在高速列车疾风号E2系1000型上,采用了主动悬挂系统。文章介绍了住友金属工业公司研制该悬挂系统的概况、系统的结构以及应用效果。     

基于改进安全距离模型的人机协同纵向避撞研究

针对车辆纵向跟驰过程中的避撞问题,基于车辆运动状态和路面附着系数等因素,提出了一种改进的安全距离模型.针对驾驶员和主动制动系统的协调控制问题,采用可拓决策的方法,以两车实际间距和碰撞时间为参考变量建立二维可拓集合,划分动态安全边界,不同域中分别采用自由驾驶模式、协调制动模式和主动制动模式.基于避撞模型,对被选为主动制动...     

基于半监督SVM的交通方式特征分析和识别

为解决基于手机信令数据识别大规模用户交通方式问题,多维度分析出行方式特征,提出结合主动学习和Tri-training的半监督支持向量机算法。以手机信令出行链为基础,将出行特征划分为距离、时间、速度、出行者属性等四类,并进一步研究多维度特征及其计算方法 ,基于有向无环图设计一种结合主动学习与基于Tri-training的半监督多分类支持向量机。运用HY市手机信令数据构建样本集并训练该分类器,与多种监督学习分类算法进行比较。结果表明主动学习构造的富含信息的已标记样本集可以减少半监督学习的迭代次数,Tri-training半监督支持向量机可以通过大量未标记样本提升分类器准确率,结合主动学习与Tri-training半监督支持向量机算法可以有效地识别手机信令数据出行链的交通方式。