基于LMI的主动悬架的滚动时域H_∞输出反馈控制

以2自由度1/4车辆的悬架动力学模型为研究对象,提出滚动时域H∞输出反馈控制策略.利用在线最小化H∞性能指标,设计控制器,协调相互冲突的诸性能要求.仿真结果表明,系统在保证满足约束的前提下可以尽可能地降低干扰对输出的影响,获得优化的动态性能指标.     

改进的模糊PID控制器对4自由度主动悬架振动控制的研究

建立了4自由度1／2车体力学模型,针对车辆悬架为一非线性、时滞、不确定系统,设计了一种改进的主动悬架模糊PID控制器。以SANTANA2000实车悬架为仿真参数,以阶跃信号激励为路面输入,在Matlab中进行了时域仿真。结果表明,改进的模糊PID控制的主动悬架对车身垂直加速度、悬架动挠度、轮胎动载荷等平顺性指标改善明显．响应达到稳定状态的时间也有了显著的缩短,车辆乘坐的舒适性和操纵稳定性优于被动悬架和单纯的模糊控制的主动悬架,对车辆主动悬架控制的开发具有参考价值。     

涂装烘干室设备的高温润滑

汽车涂装烘干室的温度一般在180-250℃,这样的高温对设备运行会产生较大影响,不仅设备的金属材料在高温下会产生热变形．强度也会降低．还会使设备使用的润滑剂出现挥发、干涸和积碳等现象．造成设备在无润滑状态下运行．降低设备的使用寿命,严重的会出现润滑事故,     

电动转向和主动转向的发展趋势

转向系统的电子化为先进安全汽车、辅助驾驶系统和自主驾驶车辆提供了友好的人机界面和有效的转向执行机构,是汽车集成控制系统与智能汽车的重要组成部分。     

汽车安全新技术及其发展趋势

汽车安全性不仅是一个技术问题,还是一个重要的社会问题。本文介绍汽车主动与被动安全新技术及其主要发展趋势。     

车辆集中润滑高粘稠度油脂应用技术

结合郑州奥特公司的技术发明专利,解析车辆集中润滑高粘稠度0#油脂应用瓶颈的根本原因及解决方案。     

客车主动安全性试验技术

介绍国内外客车主动安全性试验标准概况,重点论述客车主动安全性试验技术中的照明与光信号装置以及制动系统。     

润滑系统压力过低故障原因与诊断方法

随着汽车加工工艺的发展和汽车性能的提高,对发动机润滑质量的要求也日益提高。一台性能优良的发动机,必须具备良好的润滑条件,才能够保证发动机工作正常,使用寿命长,且具有良好的燃料经济性。当润滑条件被破坏（如润滑系统油压过低时）,发动机各机械部件的磨损就会加剧,并且使发动机的动力性下降。     

WD615系列发动机润滑性能恶化成因分析及预防措施

二、预防发动机润滑性能恶化的措施1．正确选用机油一定要选用正规厂家生产的、正规来源的机油,并保证使用同一品牌、同一级别的机油,绝不可将不同品牌、不同级别的机油混用。适合WD615系列发动机使用的机油为APICD级柴油机油,通常选用CD15W／40机油,它是我国除严寒地区外全年通用的多级润滑油。     

ESP系统解析

汽车电子稳定系统或动态偏航稳定控制系统（Electronic Stability Program,ESP）是防抱死制动系统ABS、驱动防滑控制系统ASR、电子制动力分配系统EBD、牵引力控制系统TCS和主动车身横摆控制系统AYC（Active Yaw Control）等基本功能的组合,是一种汽车新型主动安全系统。该系统是德国博世公司（B0SCH）和梅塞德斯-奔驰（MERCEDES-BENZ）公司联合开发的汽车底盘电子控制系统。