汽车半车主动悬架的最优控制研究

本文运用车辆动力学理论,建立了半车四自由度主动悬架系统的动力学模型。同时依据最优控制理论设计了主动悬架最优控制器并进行了Matlb+simulink仿真。研究结果表明采用最优控制的主动悬架比被动悬架具有更好的平顺性。     

展会处处有新意 2011中国国际润滑油品及应用技术展览会印象

新PAO不是“跑”,是什么？摩擦控制,如何能提升润滑油节能效率？ 除了壳牌、埃克森美孚、禾大化学这些响当当的国际品牌。您是否听说过来自德国的品牌ROWE？除了中石化长城,您是否关注过一家名叫加美的民族润滑油企业？     

汽车气压盘式制动器（ADB）技术简介

一、气压盘式制动器ADB（Air Disc Brake）概述 随着我国公路交通条件的改善,高等级公路的发展,车辆性能的不断提高,液压盘式制动器以其具有的整体结构简单、质量轻、制动噪声小、散热快、制动间隙小以及维护简单等众多优于鼓式制动器的特点,作为新型的能提高汽车主动安全性的产品已经在轿车、微型车、轻卡、SUV及皮卡车上得到快速的推广和应用,在提高整车性能、保障安全、提高乘车者的舒适性等方面都发挥了很大的作用。     

车辆电动悬架的混合不确定建模与μ综合控制器设计

考虑悬架和电机作动器的参数摄动和控制输入的高阶未建模不确定性,利用线性分式变换理论对已开发的车辆电动悬架系统进行混合不确定建模和仿真,并设计了μ综合控制器.仿真得到了主动悬架和被动悬架的频率和时间响应.结果表明,相比被动悬架,所设计的μ综合控制器对乘坐舒适性有很大的提升.μ分析表明,与基于主动悬架名义模型设计的H∞综合控制器相比,μ综合控制器可使闭环系统获得更好的鲁棒稳定性和鲁棒性能.     

A Research on Anti-Rollover Control for Vehicles with Semi-active Suspension

为利用半主动悬架阻尼连续可调的特性来提高汽车的主动安全性,建立了汽车侧翻预测模型,并以此为基础设计了一种双层结构的连续减振控制器,进行汽车防侧翻控制.上层控制器采用滑模控制方法输出期望侧倾力矩,下层控制器根据这个期望侧倾力矩,利用线性插值方法输出半主动悬架中各减振器的输入电流.利用MATLAB/Simulink对整个系统进行了仿真,结果表明,该控制器能有效提高汽车的防侧翻能力.     

巧换弯梁车机油泵传动轮

机油泵的作用是为润滑系统提供动力。四冲程发动机机油泵有两种形式,即齿轮泵和次摆线型机油泵(亦称内外转子式)。机油泵的结构是将内转子固定在油泵腔内转动。当内转子随着油泵转动时,外转子也随着转动,在两个转子之间形成的空间容积就会发生变化。机油从空间变大的一侧被吸入,而被该空间挟住并被送到相反     

润滑系统保养浅谈

润滑系统保养的重要性润滑系统中流动的介质是润滑油,由基础油和添加剂组成,根据它在系统中的作用,应有润滑、抗磨、抗氧化、密封、降噪和降温等重要作用。大家在对润滑油的润滑和抗磨方面要求很高,而对其他一些功能却容易忽略。     

基于横向安全距离模型的主动避障算法

现有的安全距离模型是基于纵向相对车速或减速度值建立的,没有考虑移动目标的横向运动特性。本文利用移动目标横穿马路的速度、相对位置,建立横向安全距离模型,并提出一种基于横向安全距离模型的主动避障算法。首先,根据横向移动目标横穿马路的速度、相对位置和自车的制动距离建立横向安全距离模型,设计主动避障算法。接着,为计及路面条件对制动效果的影响,引入当前行驶路面估算的附着系数峰值估算最大制动减速度,约束目标避障减速度,并调整制动强度,以适应不同路况的安全避障行驶。最后,以典型横向移动目标骑行者作为研究对象,通过PreScan/Simulink/CarSim联合仿真验证避障算法的有效性。结果表明:基于横向安全距离模型的主动避障算法能有效避免与骑行者碰撞,提高行车的主动安全性。     

防止摩托车失火自燃的方法研究

基于防止摩托车失火自燃方法的研究,对摩托车全车各子系统和全系统建立了主动检测、瞬时控制手段,通过模拟摩托车失火自燃状况,对全过程进行了测试,防失火自燃装置都能在规定时间内切断电源,测试结果符合要求,防止了火损情况的发生,确保了摩托车骑乘安全.     

基于“发现的逻辑”理论的高职课程教学创新研究

课堂教学是高等职业教育最直接最广泛的育人载体之一。现代社会要求未来劳动者或人才应具备主动学习的思维和创新能力,以"学"为中心,即"发现的逻辑",而传统的课堂教学属于"表述的逻辑"范畴,它以"教"为中心,属于学科思维,这种供求错位或"本末倒置"的现象是职业教育目前面临的重要挑战。