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为了降低轮—轨间的磨耗量,方法之一就是对其的接触面进行润滑。固体材料黄铜能最大限度地满足这些要求。文章介绍了在轮缘表面涂覆含铜物质的方法、设备和效果。 相似文献
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<正>LH轮,某日在日本横滨港,艉部偶尔有油泡冒出,零星油花漂浮在港池海面。经横滨海上保安部官员登轮检查和取样化验比对,判定该轮主机艉轴密封不好,但与船员的管理无关,不存在船员责任过失,船舶无需 相似文献
885.
为提升汽车的主动安全,对车辆自动紧急制动系统控制策略进行研究。利用分层控制的思想对控制策略进行建模,上层控制器为对车辆制动减速度进行决策的预碰撞时间模型,根据汽车追尾事故深度调查的驾驶员紧急制动数据分析制动系统的制动减速度,在考虑舒适性的条件下确定预碰撞时间阈值。下层控制器按照上层控制器输出的制动减速度,分析车辆轮胎模型和制动系统的关系,通过PID控制调节制动压力对车辆进行控制。在安全评价规程标准工况下验证控制策略的可靠性,通过追尾事故场景的重建来验证控制策略的有效性。仿真结果表明:设计的控制策略在相对车速65km/h以内时能有效避撞,而高于65km/h时能最大程度地降低碰撞车速,减小伤害。 相似文献
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第十届北京国际汽车展览会于2008年4月20日~28日在北京新国际展览中心举行.本届北京国际汽车展的主题是"梦想、和谐、新境界".展览面积创历届之最,达到18万m2,其中8个室内展馆(W1~W4、E1~E4)展览面积为10.6万m2,国内外汽车零部件展览面积6万m2,国内外商用车展出面积为2万m2.225家海外厂商和1800余家国内厂商共计2100余家厂家参加展出. 相似文献
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为了减少智能驾驶车辆的纵向车速控制的时滞,提高主动抗扰性,提出一种基于扰动观测的纵向车速控制算法,并进行了实车验证。模型中,采用前馈控制模块,并提前输出控制量,来提高车速跟随的响应性;以主动抗扰控制(ADRC)模块作为反馈环节,采用扩张状态观测器(ESO)在线估计内外部扰动,并在控制端进行补偿,实现了对车速的精确闭环控制。在弯道、环岛等路况下进行了实车实验。结果表明:该算法可以在5 s内控制车速从怠速快速跟踪到目标车速,总体平均误差为0.17 km/h。因而,该算法较传统的比例积分微分(PID)有更好的响应性、控制精度和抗扰性。 相似文献