纯方位线性插值问题研究

对多平台多目标纯方位信息外推或内插到同一时刻的算法进行了探讨，并对各种算法进行了实验研究和比较。     

浅谈冬季船舶航行安全

关注天气变化，分析大势趋向：关注装卸进度，把握开航时机；关注风浪流向，设计合理航线；关注货物积载，保持正常运输；关注船体机构，保持足够强度；关注机械设备，保持正常运转；关注值班纪律，小心谨慎驾驶；关注防火巡查，消除安全隐患。     

现代船舶动力定位系统设计

围绕现代动力定位系统的设计问题,讨论系统的构建、数学建模、控制器设计和推力器的推力分配,重点给出了基于扩展Kalman滤波的动力定位LQG控制器设计算法。     

同步发电机参数辨识的相关方法探讨

随着电网安全及稳定运行问题的重要性日益突出,基于获得准确的系统模型和参数辨识方法,优化同步发电机相关参数将是十分有意义的。本文针对当今几种比较典型的参数辨识方法做了系统的介绍,通过比较得出何种方法对于同步电机的参数辨识是最适合的。     

用天然材料制作汽车部件

采用天然纤维合成物来制作汽车的内饰部件，一直是世界各大汽车生产厂商的愿望和追求。2005年，美国福特汽车公司将这一愿望变为现实。他们采用特殊的一次成型技术，成功地将一种可以完全回收的天然材料应用在新型汽车的内饰部件上。     

日本铁路的新型接触网

为了减低接触网的维修费用，日本铁道综合研究所开发试验了新型带电承力索双链型悬挂接触网。在受流试验装置上，用架设实物接触网和受电弓评价了导线抬高量、导线应力、离线率等受流性能。结果表明，当车辆运行速度为200km／h，带电承力索张力为34．3kN。辅助导线张力为4．9kN，接触导线张力为14．7kN，     

代数水锤法在复杂供水管网系统瞬态计算中的应用

管网水锤是复杂供水工程中常见的水力现象，具有极大的危害性，为此必须采用合适的水锤计算方法分析和计算管网瞬态水力问题，以便制定相应的防护措施，确保系统运行安全。本文引入了一种解算管网系统瞬变问题较经济的瞬态水力计算方法－－代数法，由于该法需事先存贮大量的控制标号以便索引数组的建立，而这些标号的确定又与管网稳态水力情况有关，因此本文还介绍了与代数水锤法相适应的稳态水力计算方法－节点水头法。最后本文结合实例并运用供数法对管网瞬态问题进行了论证。     

最小费用最大流算法在路径规划中的应用

针对一类动态路径规划问题，先利用最短路算法将其简化，把动态的路径规划问题转化为静态的路径规划问题，然后建立非线性规划模型，再利用最小费用最大流算法进行求解，得到了比较精确的结果，找到了一种解决传统算法一般难以求解复杂动态规划问题的方法。     

造船企业生产物流的组织

介绍了造船企业生产物流的概念，分析了造船企业生产物流的特征，提出了合理组织造船企业生产物流的基本原则。从空间、时间以及人员三方面阐述了现代造船模式下的造船企业生产物流系统的组织形式。