鲁棒Kalman滤波在电控罗经数据建模中的应用研究

基于电控罗经实测数据,对实时数据进行时间序列建模,并对模型进行了处理,分别采用鲁棒Kalman滤波器和标准Kalman滤波器,并对这两种滤波器进行了对比,从数据的光滑性和滤波器的最优估计角度得出鲁棒Kalman滤波器对于数据处理具有良好的适用性。     

我国商用车发动机新命名序列(上)

近年来,我国商用车领域的各大发动机厂在大力推出各种新型发动机,拼抢市场份额之时,不约而同地对原来的各种型号发动机重新划分系列,重新命名.全面了解各发动机厂各种新的机型系列特别是找到相关的对照参数(尤其是缸数、缸径、排量、功率)成为内业人士十分迫切的需求.     

基于改进蚁群算法的装配序列规划研究

针对复杂装配产品的装配序列规划问题,构建了包含零部件装配方向、重量、尺寸、装配关系数以及装配连接方法的装配序列评价体系函数.提出一种改进的蚁群算法,建立了算法寻优的数学模型和以零部件为对象的启发式函数,将启发式函数值作为引导蚂蚁进行零部件选择的信息素,并在蚂蚁逐步寻优过程中加入候选零部件筛选规则、装配方向规则和装配阻碍规则等计算规则,辅助蚂蚁摒弃劣质解选择最优解,直到获得产品的整条装配序列.最后以船舶某机型柴油机气缸盖模型为例,验证了改进蚁群算法在求解复杂产品装配序列规划问题的可行性和有效性.     

基于瞄准点排布模型的多发同时弹着射击诸元解算

文章以大口径舰炮单炮多发同时弹着火控机理为研究对象,通过分析单炮序列发射同时弹着的工作流程,建立了瞄准点排布模型、弹道微分方程组模型、射击诸元解算模型,并应用数值分析与仿真计算的方法,计算与分析相应瞄准点排布下的射击诸元参数序列,为射击指挥与决策提供参考。     

基于多分辨率分析的区间类型2模糊系统

为了更有效地表达和处理系统的不确定性,提出了基于多分辨率分析的区间类型2(简称多分辨率区间类型2)模糊系统,构造了多分辨率区间类型2隶属度函数,并给出了基于尺度函数分解的结构和参数学习算法.多分辨率区间类型2模糊系统的前件是多分辨率隶属度函数,后件是输入的线性函数,因此系统可以自适应地划分输入论域空间,优化系统结构.将多分辨率区间类型2模糊系统应用于带有噪声的时间序列预测,预测结果的复杂度较小,均方根误差为0.105 2.     

新出口订单指数与沿海港口集装箱吞吐量相关性分析

我国外贸进出口总额与沿海港口集装箱吞吐量在波动性方面具有高度的一致性,是判断沿海港口集装箱吞吐量走势的重要指标[1];但该指标只能反映沿海港口集装箱吞吐量的即期走势,缺乏预判功能。2005年7月,国家统计局和中国物流与采购联合会联合发布中国制造业采购经理指数(Purchasing     

城市郊区道路跟车条件下智能网联汽车速度规划

随着智能网联汽车技术的快速发展,跟车行驶控制能够有效实现车辆智能跟随及快速高效队列行驶。针对城市郊区道路条件下的智能网联汽车速度规划问题,以提高车辆的燃油经济性、舒适性及安全性为目的,基于跟车速度限幅和车辆动力系统信息,设计了基于初值优化的序列二次规划算法(Sequential Quadratic Programming, SQP),实时求解获取车辆跟车过程中的最优速度轨迹。首先,在车联网环境下,基于车车(Vehicle to Vehicle, V2V)通信及车辆与交通设施(Vehicle to Infrastructure, V2I)通信技术实时获取前方车辆的速度、加速度及位置等行驶信息并实时采集道路交通信息;然后,为减少车辆动态能耗损失和减小所需牵引力,并在规定的时间段内完成相应的行驶路程,利用采集到的前车行驶信息,采用基于初值优化的SQP算法对最优目标车速进行求解;此外,基于周边动态的道路交通场景,考虑边界约束条件,采用滚动时域的方法实现目标车辆速度在每个采样时刻的在线滚动优化,保证目标车辆节能安全地跟车行驶;最后,通过仿真验证了该算法的有效性和实时性。研究结果表明：基于初值优化...     

高速铁路环境下TD-SCDMA系统的多普勒频偏校正算法

高速铁路环境带来的大多普勒频偏会严重破坏移动通信系统性能.为消除大多普勒频偏的影响并且不增加终端的设备复杂度,本文提出一种低运算复杂度的TD-SCDMA系统多普勒（Doppler）频偏校正方案.方案首先利用系统上行时隙中训练序列（Midamble）的结构特点估计多普勒频偏.然后,根据时分复用系统的特点,利用上行时隙的多普勒频偏估计结果在基站端对下行时隙进行多普勒频偏预校正.仿真结果表明,所提出的多普勒频偏校正方案在高速铁路环境下可以取得良好的性能.     

船舶动力设备退化基线计算及预测方法

船舶动力设备在自身性能退化过程中的相当长一段时间内仍能完成规定功能,对具有重要特征参数或性能指标的船舶动力设备而言,若使用定基线进行健康状态评估会导致评估值连续较低甚至误报警问题。为了解决这一问题,以目标设备按性能退化时间序列采集的特征参数为研究对象,首先建立退化基线计算方法,利用滑动概率神经网络和性能可靠度与基线值间的转换函数获得目标设备的动态退化基线;然后建立ARMA预测模型获得预测参数,并与退化基线计算方法结合对退化基线发生动态变化的时间节点进行预测;最后利用海水泵对建立的方法可行性进行验证。结果表明,本文建立的退化基线计算方法能够获得动态基线,退化基线预测方法能够对动态基线的变化时间节点进行准确预测。     

知识结构论:关于归因认知过程的一种新观点

人们关于行为序列的认知表征构成了归因推断的知识基础;影响人们对序列行为作出解释的主观知识因素主要有脚本,计划,目标和主题;在具体的归因情境中,人们钭各种知识成分构成完整的知识结构以便理解所发生的行为事件;构造知识结构遵循整合原则。具体化原则,最小投入原则,详尽化原则及节省原则。