丰田前侧方预碰撞安全系统

丰田公司研发出一款前侧方预碰撞安全系统,扩大了系统的控制范围,如包括发生在视线良好的交叉路口的碰撞,以及驶近车辆侵入驾驶者车辆车道的碰撞等。在与传统系统结合的基础上,新系统在事故发生时,可提高减轻破坏的水平。     

夜间行车四忌

作为司机,夜晚出车是很正常的,但由于夜晚光线差、视野窄、路面立体感不强、路况复杂等因素、难度比白天驾车要大得多,因此,夜间行车要注意以下几点.……     

城市公共交通调度监控系统研究

建立完善的城市公共交通调度监控系统是缓解城市交通拥堵必不可少的手段之一。提出了公共交能调度监控系统的组成结构、开发途径和方式，以及开发步骤。     

基于模糊逻辑的交通信号控制与仿真研究

提出了一种基于模糊逻辑的交叉口信号控制算法,并通过对相位顺序进行优化,获得了更好的控制效果。与传统的信号模糊控制算法相比,该算法具有相位组合灵活、延误时间小等优点,能够有效解决交通流不平衡的问题,更适应城市交叉口实时变化的交通状况。仿真研究表明:该控制算法能够大大减少车辆延误时间,是进行城市智能交通控制的一种实用且行之有效的方法。     

全网络神经模糊控制在城市单路口交通实时控制中的应用

在已有城市单路口交通模糊控制方式和控制策略的基础上,提出了基于全网络化结构的神经模糊控制方法.方法考虑了影响信号灯控制策略的各种因素,根据分级并行控制思路,对车流采用不同的优先级和不同的控制策略进行协调控制,提高了系统的实时性,降低了系统的复杂性.采用6层全网络结构的神经网络进行了控制算法的实现,并利用已有数据对神经网络进行了学习训练,使网络结构和参数具有更为广泛的适用性.     

酒后驾车酿悲剧谁之过

案例： 2005年3月3日23时，杨度驾驶摩托车往县城方向行驶．当行至一交叉路口时．摩托车一头艟上了停放在路口的一辆重型货车，杨度受重伤，他所驾驶的摩托车与撞到的货车均受损。事故发生后，杨度先后被送往当地医院和省级医院治疗．花去了一大笔费用。[编者按]     

交叉路口交通控制的方法

标志、标线的控制 道路交通标志、标线是设置在道路上,用规定的图形、符号、文字、线条、立面标记、突出路标等来表示特定管理内容和行为规则的交通设施。当这些设施安置在路口时,同样能起到控制路口的作用。如让路标志,可设置在车流量不太大的与干路交叉的支路口,以便使支路车辆让行。又如在视角较差的进口,可设置停车让行标志以确保安全。 人的控制 一般是指交警站     

城市四交叉路口交通引导仿真系统

基于城市道路交通的拥挤和阻塞主要表现在若干个交叉路口的事实，提出了以四交叉路口为对象的交通引导仿真系统模型框架，并讨论了实际选取交叉路口应考虑的三个方面的因素。如果把每个交叉路口的车流看作排队事件，不同交叉路口的车流事件会发生冲突。轮询各个交叉路口的车流排队事件，用事件驱动状态转移与专家系统技术相结合的方法来疏解事件冲突，做出调整交通引导的决策。同时给出了仿真系统模型的目标、功能以及交叉口、车道、信号相位、信号周期等系统状态的描述。     

拓扑地图的路口局部路径生成策略

交叉路口是自动驾驶开发过程中面临的复杂交通场景,采用高精度地图方案成本高昂,而仅通过车载传感器难以有效识别路口形状,因此,提出了一种基于开源拓扑地图与视觉可行驶区域检测技术的路口局部路径规划算法。首先,基于开源拓扑地图采用A*算法规划全局导航路径作为引导线,然后通过语义分割技术识别当前可行驶区域,并结合车辆实时定位信息,在路口确定局部路径的起点、终点与一组备选控制点,最后采用贝塞尔曲线插值方法,得到备选路径的曲线簇,根据多维度加权代价函数结果选取最优局部路径,进而实现车辆在路口转弯过程的自动驾驶。实验结果表明,该策略能够在不依赖高精地图的情况下,在路口处有效规划出局部路径,提高自动驾驶车辆在路口处的通过能力,路口通过率可达99%。该策略不依赖高精地图和激光雷达,对于自动驾驶量产降本具有重大意义。     

汽车防卫性驾驶(系列讲座之四)

如何行经市区道路? 1.十字、交叉路口 十字、交叉路口各方向车流汇集,你直行、我左转、他右转,谁也不让谁,纠结成一团,结果谁也走不了,耗了时,误了事.如果个个"争道抢先",一个"凑巧",便会撞得人仰马翻,岂不损人不利己?因此,行经十字、交叉路口,除了遵守交通标志及交警指挥之外,少不得左顾右盼,同时还应注意不要绿灯刚一亮就起步,最好慢个一二秒,因为随时都可能有不循"正道"的车辆出现,观察一下再开车,安全更有保障.