并联高架路的交叉路口及道路网络

并联高架路是一种车辆在高架道路上逆向行驶,主要为城市公共交通服务的道路;并联高架路主要用于连接主城区外围的卫星城、大城市附近的大、中、小城市,可以形成带状及网状的城市圈。交叉路口是并联高架路形成完全互通交叉的路网及带状、网状城市圈的关键。并联高架路路网构成的城市公共交通系统交通成本低,可以使土地整理有明确的指向,从总体上节约土地,利于城镇化建设;有效抑制城市房价过高,防止城市房地产吞噬过多的社会财富。     

拐入大路要礼让

在很多没有标志标线的小路上行驶,最终都要拐入正规等级的大路,拐入前一定要停车臁望。礼让大路上行驶的车辆与行人。在多年前我们的交通法规把这种小路和大路的交汇称为支路与干路,支路车要让干路车先行,还有专门的标牌。新的交通法规取消了支线与干线的概念,但是对于这种没有交通信号灯也没有交通警察控制的交叉路口,也有详细的通行规定,其通行原则没变。     

基于生态驾驶的自动驾驶汽车交叉路口控制策略研究

为了进一步提高自动驾驶汽车在交叉路口行驶时的燃油经济性,基于模型预测控制（MPC）理论,量化分析了车辆安全性、经济性、舒适性等多性能指标函数及约束,并设计了以经济性为主的交叉路口自动驾驶汽车生态驾驶控制器。仿真结果表明,所提出的控制策略能够保证良好的安全性和舒适性,与LQR控制器相比,在有前车影响和无前车影响工况下的百公里油耗分别降低15.83%和34.98%。     

基于两级模糊控制城市交叉口的设计与仿真

针对城市单交叉口存在关键车流与非关键车流的特点，提出了一种单交叉口两级模糊控制的方法，设计了单交叉路口的两级模糊控制器，并给出了控制算法，仿真结果表明，本所设计的基于两级模糊控制器的交叉路口可使通过的车辆的总延误时间大幅度地减少，适用于多车流的单交叉路口。     

银川市区部分路口短时交通拥堵指数预测分析

道路交通状况短时预测是现代智能交通系统的一个重要组成部分,而交通拥堵指数是交通状况最直接的体现,因此对交通拥堵指数进行预测具有重要的应用价值。利用小波神经网络结合城市道路交通拥堵指数分布的空间和时间性,建立银川市区部分路口的短时交通拥堵指数预测模型,利用实际交通拥堵指数数据对模型进行训练和短时预测,并将预测结果与实际数据进行对比。结果表明：模型在一定程度上拟合了真实交通拥堵指数的变化趋势,对所预测的2个交通路口的平均绝对百分比误差分别为13.68%和15.35%,能够达到较好的预测效果。     

基于改进RRT*算法的自动驾驶车辆路径规划研究

针对自动驾驶车辆,文章在交叉路口环境下提出了一种改进的快速搜索随机树(RRT*)路径规划算法。首先,对自动驾驶车辆的驾驶行为环境予以描述;其次,针对原始RRT*算法提出改进的目标偏向策略予以改善;进一步,对原始RRT*算法在交叉路口无效采样的问题,提出一种概率采样策略。基于Matlab/Simulink联合仿真平台构建相应环境使进行车辆直行驾驶,所规划路径长度为100.35m,仿真时长为5.71s。     

我眼中的新西兰交通

新西兰是具有丘陵地貌的海洋岛国（南岛有部分山脉）,地势起伏不平、大多较平缓。他们可能是从体现和保护生态环境的自然景观方面考虑的,道路基本上都是因地制宜,随地形地势而修建,没有刻意取直或修建高架桥的情况。在一些交叉路口,只要能够采用环岛交通形式就不设立红绿灯。由于主要道路大多建成于30多年前的经济发达时期,所以,按现在的公路标准考量,都不是很宽,即使是高速公路,也不如我们中国的高速公路宽。     

昆明城市东北出入口交通瓶颈调查分析与对策

为明确交通瓶颈对城市出入口的影响并制定改善措施,以昆明市东三环北出入口的交通瓶颈为研究对象,进行交通流量调查,并加以分析。以各交通瓶颈的交通流量分析为线索,对其规划通行能力与现有通行能力作比较,提出各交通瓶颈的改善方案。     

交叉路口车辆流模型及其交通信号灯的控制策略

针对四叉路口的交通流建立了一个动态离散非线性模型。给出了它们的统一格式。并应用控制理论的方法讨论了交通信号灯的控制策略,研究了各种情况下路口的车流量的情况。     

基于人的信号配时方法研究

传统的信号配时都是以减少车辆的总延误为目标,这样并不能很好地体现出整个社会中人的时间价值.文中以减少所有通过交叉口的出行者的总延误为目标,在传统的信号配时方案的基础上,提出了一套新的配时方案,同时以减少出行者的总延误时间为目标给出了相应的延误评价公式.对杭州市文一路-古翠路口的实测交通数据进行分析,论证了本配时方案的有效性.