扫路机自主智能驾驶技术研究与应用

随着经济社会不断发展,环卫行业经历了从人力化向机械化的变革,机械化清扫率逐年提升,但背后也一直伴随着若干个方面的行业难题和痛点.首先,劳动力短缺、人力老化问题.由于环卫工作环境恶劣,劳动强度较大,行业很难招到专业技术人才,从事人力清扫工作的普遍都是高龄人士,从事机械清扫工作的学历又普遍偏低.其次,人员设备安全问题十分突...     

公路电气工程施工管理分析

针对公路电气工程,对其施工管理进行了详细分析,以资借鉴。     

对地铁运营物资高效管理的探讨

随着城市轨道交通的快速发展,轨道交通网络加剧成型,物资供应和保障面临巨大挑战,探讨新的物资管理模式势在必行。本文着重围绕供应链中的各个实施要点阐述,从价格比对体系、采购计划、供应商、库存管理和物资配送等方面进行了论述,对于从事轨道交通物资管理的相关人员有一定的参考和借鉴意义。     

复杂地下工程的数字化管理与应用研究

近年来,土木工程领域互联网技术的应用被大范围推广与实施,数字化管理在工程施工中的应用较为突出。利用数字化的精确、高效的特点,结合淞沪路-三门路下立交工程实例,对数字化管理进行深度探究和应用,研究了施工过程中人员、设备及现场流程的数字化管理方法。采用数字化管理后,有效降低了安全事故发生率,有效促进了精细化管控,提升了管理水平,为今后类似工程提供了数字化管理的宝贵经验。     

基于BIM的设计管理

针对BIM技术应用的现状和现阶段国内企业的BIM设计管理工作中存在的问题,探索研究基于BIM设计特点的管理系统。通过构建高效的BIM软件设计工作环境、优化基于BIM设计特点的管理流程、建立设计项目数据框架的方式,达到BIM设计管理系统的高效性和协同性。     

面向车联网多点协作联合传输的安全认证与密钥更新方法

未来基于车联网的车路协同和自动驾驶场景要求车-车/车-路等网络通信在保证数据安全的前提下,具备低时延、高可靠的特性,从而保证车辆的行驶安全以及车/人的信息安全。LTE-V2X作为车联网通信方案之一,LTE的多点协作联合传输（Coordinated Multiple Points-Joint Transmission,CoMP-JT）技术不仅可以减少车辆在高速行驶过程中进行基站（Evolved Node B,eNB）切换时的通信中断,还能通过多个基站的协同传输来辅助提高网络的数据传输性能。然而当前LTE标准中的安全密钥管理方案无法满足多点协作联合传输过程中的密钥管理场景。针对该问题,提出一种可用于LTE-V2X车联网通信中多点协作传输切换的安全密钥生成与更新算法。该算法由车辆生成基站切换请求并使用随机数、共享密钥、目标基站公钥对切换请求进行加密、广播;基于密码学特性,目标基站不仅可基于私钥从密文请求中计算出共享密钥,还可以计算得到后续的会话密钥;车辆则可以基于目标基站位置信息、生成请求时的随机数计算出会话密钥,从而实现在只需要1次密钥传输的前提下,达成车辆与基站之间的密钥共享和密钥更新,并从密码学角度针对该密钥生成与更新算法进行验证分析。研究结果表明：在LTE-V2X多点协作传输时的基站切换过程中,该算法能够确保车辆与基站进行后向/前向密钥分离的安全认证以及会话密钥建立;与传统方案相比,所提方法可减少26.4%的基站切换过程中引入的通信时延,基站信道负载均仅为传统方案的1/2,并且随基站小区范围内车辆数目增加,基站的信道负载也仅线性增加,提升了该算法在LTE-V2X车联网场景中的适用性。     

高速公路营运企业档案工作一体化规范管理的探索与实践

研究探索高速公路营运企业(公司本部)—中心收费站档案工作一体化规范管理的模式,全面疏理、掌握高速公路营运公司中心收费站形成的文件材料种类、名称和形式,在分析其实际利用价值和频次的基础上,制订符合高速公路营运企业中心收费站实际需求的文件材料归档范围和保管期限。     

土建项目群吊作业安全管理研究

本文基于某核电站土建项目群吊作业安全管理实践,对塔吊的合理布置及选型进行了阐述,对群吊作业的碰撞风险进行了分析,对土建项目群吊防碰撞方面的管理技术措施进行了总结,并对所选取的塔吊智能化防碰撞系统的运行机理和应用效果进行了论述。其群吊作业的安全性,不仅有效保证了土建项目的安全生产,也对其他同类工程群吊作业的安全管理有着重要的借鉴意义。     

基于作业任务分类的船舶建造质量管理研究

针对我国造船企业船舶建造质量管理体系不成熟、质量管理执行不坚决、质量管理缺乏科学方法的现状,在分析船舶建造质量管理特点的基础上,将任务分类技术应用于船舶建造质量管理,全面覆盖船舶设计、建造全过程,显著提升船舶一次报验合格率。经63 500 t散货船ARIES CONFIDENCE项目交付后的统计数据显示,该船最后一次报检合格率与以往同类船型相比提升了7. 86%,为后续项目推行基于作业任务分类的船舶建造质量管理模式提供宝贵的数据支撑。     

基于云计算的船舶能量管理系统研究

当前世界面临严重的能源危机,石油、天然气等能源日渐枯竭,影响着经济和社会的发展。同时,化石燃料造成的环境污染问题也日益显现,全球气温变暖已经成为不争的事实。因此,大力发展绿色能源和节能减排成为各行业的研究热点,新能源船舶也应运而出。新能源船舶主要以电力推进船舶、混合动力船舶为主,船舶的能量管理水平决定了船舶的续航时间、航行效率和安全性等。本文针对电力推进船舶的能量管理问题,充分结合云计算和PLC技术,建立了船舶能量管理系统模型,并进行仿真分析。