S^2 BHCA Multiple AUVs cooperation oriented control architecture

Oceanographic survey, or other similar applications should be the applications of multiple AUVs. In this paper, the skill ＆ simulation based hybrid control architecture （S^2BHCA） as the controller＇s design reference was proposed. It is a multi-robot cooperation oriented intelligent control architecture based on hybrid ideas. The S^2BHCA attempts to incorporate the virtues of the reactive controller and of the deliberative controller by introducing the concept of the ＂skill＂. The additional online task simulation ability for cooperation is supported, too. As an application, a multiple AUV control system was developed with three ＂skills＂ for the MCM mission including two different cooperative tasks. The simulation and the sea trials show that simple task expression, fast reaction and better cooperation support can be achieved by realizing the AUV controller based on the S^2BHCA.     

西班牙购买“标准-1”VI B型战术导弹

美国国防安全合作局9月6日报道，美国国防安全合作局已通报国会，可能向西班牙出售94枚SM-1 Block VIB战术导弹及其相关设备和服务，总售价将达到4100万美元。     

中国海事业期待合作--访中国船级社总裁李科浚

借全球著名的海事展--希腊国际航运展举办之际,2002年5月28日至29日,由中国船级社(CCS)组织的"中国海事技术研讨会"将在希腊举行.交通部、中船工业集团、中船重工集团等单位的领导、专家集聚雅典,纵论海事风云.这是中希建交30年来,中国海事界在中国加入WTO后首次向世界展示中国海事新面貌的一次海事盛会.     

船员资源与船员市场

通过对中国现有船员资源的数量和质量两大要素的分析，可以看出中国高素质远洋船员的资源严重短缺：国际船员劳务市场对船员资源的需求很大，如何让中国的航海教育、培训资源发挥最大的效益?给我们广大船员管理者带来新的思考、新的机遇和新的挑战：希望中国在船员劳务外派、船员培训体制上进一步改革开放，让更多的境外船东、船舶管理公司和培训机构深入到中国，培养出更多更好的中国船员。     

携手德尔福 山川减振器步入全球化

日前．由中国兵器装备集团公司北京总部传来消息：隆昌山川减振器工业有限公司和美国德尔福汽车系统公司达成长期技术合作关系。2005年11月12日，中美两家减振器专业厂商在重庆签定了正式的协议文本。     

长三角16城市港口合作起步

如何使长三角众多港口形成合力、有序竞争？9月24日开始，来自长三角地区16个城市港口管理部门会聚南通，热议长三角港口合作，同时签署了长三角港口管理部门合作联席会议制度。     

桥梁角滩整治爆破设计与施工

西南水运出海通道中线起步工程（广西段）恶滩～石龙三江口段航道整治工程于2000年12月正式开工。该项目的建设，对实施西部大开发战略、改变少数民族地区贫困落后面貌具有重要的现实意义和深远的历史意义。     

公路连拱隧道设计与施工

本文依据二铺塘隧道现场施工情况，针对该连拱隧道设计、施工方案作了较为详细的介绍，总结了部分经验，以供类似大跨度隧道设计施工参考。     

美国政府投资开发氢电池车

丰田汽车公开辟谣，表示不会放弃在俄罗斯建厂。最近日本有媒体报道丰田会改变在俄罗斯建厂的计划，建议丰田放弃这一计划，因为它与日本政府意见不合，但丰田发言人澄清说丰田并未改变计划，今年初，丰田宣布在俄罗斯建厂，建立组装厂生产丰田花冠和佳美，车身部件由日本运到俄罗斯，而引擎则由波兰的工厂提供，工厂投资1.44亿美元，于2006年完工。