大深度浮力驱动式水下运载器的浮潜运动研究

基于模型试验,对大深度浮力驱动式水下运载器的上浮运动进行研究与分析,基于数值仿真,提出大深度浮力驱动式水下运载器浮潜运动的快速预报方法,并将预报结果与模型试验结果进行对比,证明快速预报方法的准确性。使用快速预报方法,针对水下运载器比重变化、流体密度变化、水下运载器初速度以及水流扰动4种因素对浮潜运动的影响进行研究.此外,对水下运载器作六自由度运动时所受的水动力进行计算,为后续的六自由度运动预报和研究提供基础。     

一种用于高压脉冲电容实验平台的充电电源模块设计

本文是对一种用于高压脉冲电容实验平台的充电电源模块的设计进行论述。主要介绍该充电模块在高压脉冲电容实验平台中的功能、作用、技术要求。论述了充电模块中交流变换单元的电路,对高频变换单元的功能实现进行了阐述。     

铝合金耐压结构设计分析与试验验证

根据水下潜器总体性能要求,按照最小重量原则,结合规范和有限元方法设计工作潜深为500m的铝合金带加强筋形式的圆柱耐压舱,并通过压力筒加压试验,对Ansys有限元静力分析的精确度进行了验证,为耐压结构设计与校核提供重要参考.     

水下航行器组合导航蔽障控制器的设计与实现

为了提高水下航行器的蔽障性能,进行组合导航蔽障控制器优化设计。针对水下航行器导航中容易出现横滚误差的问题,提出一种基于横滚小扰动误差补偿的组合导航蔽障控制算法,构建水下航行器组合导航蔽障控制对象模型,进行控制约束参量分析,设计组合导航蔽障的运动方程和控制目标函数,采用小扰动误差补偿方法进行横滚误差抑制,提高控制精度,在纵向运动的弹道模型下实现控制器的优化设计。仿真结果表明,采用该控制方法进行水下航行器组合导航蔽障控制的误差较小,收敛性和鲁棒性较好,性能优越。     

水下无人作战系统装备现状及发展趋势

海军水下无人作战系统因其造价低廉、隐蔽性强、避免人员伤亡等诸多优点而得到大力发展,美国等国已制定各类水下无人作战系统发展规划并开发出便携型、轻型、重型和巨型等多种水下无人作战系统,并向着提高智能化、模块化和标准化程度、拓展多平台搭载使用能力等方向发展。为了应对威胁,我国也应从顶层规划水下无人作战体系发展路线,开发多样化的水下无人作战系统。     

PLC在舰船交流电机运行参数检测系统的应用

近年来,在船舶推进系统中,随着交流调速技术的不断发展,交流电机逐渐取代直流电机成为船舶动力的关键设备。由于船舶航行环境的复杂性,一些电气原因往往会导致交流电机运行异常,严重的甚至会导致电机损坏。本文对PLC技术进行深入研究,设计基于PLC技术的交流电机运行参数检测系统,有效提高了交流电机的运行稳定性。     

电动汽车的充电安全及维修安全

本文中的充电是指通过电网,给汽车上的储能装置补充电能。充电方式分为交流充电和直流充电,俗称慢充和快充。电网供给我们的电能都是交流电,但是汽车上的电池电源是直流电,要想电池能够接收电能必须把交流电转换为成直流电,要么由地面上的设备(充电粧)转换,要么由车上的设备(车载充电机)转换。     

《城市公共交通》编辑委员会与公共汽车出租汽车委员会联合召开年会公交优先公交优秀相关公交学术在热烈活跃气氛中研讨交流

城市公共交通学会会刊《城市公共交通》编辑委员会与公共汽车出租汽车委员会两会年会暨2008年公交学术研讨会2008年12月11日在深圳市召开,有来自上海、北京、天津、长春、济南、郑州、武汉、厦门、无锡、襄樊、贵阳、衢州、攀枝花、太原、青岛、柳州、广州、张家口、杭州、中山、南宁、福州、大连、珠海、泉州、三明、石家庄、昆明、绵阳、重庆、深圳、长沙等32个城市近百名代表与会。     

液力缓速器叶片倾角对容量系数的影响分析

根据能量平衡方程计算了叶片倾角与容量系数的数值关系,基于CAD和CFD技术,建立了缓速器工作流道的三维模型,采用RNG k-ε湍流模型模拟工作轮内部流场,分析了叶片倾角为40°,50°和60°时液体的翼面静压和湍流动能的分布规律,并利用有限体积法计算得到容量系数的数值.研究表明：叶片倾角为50°时,容量系数数值最小,其原因是叶片冲击引起的湍流最强,液流阻力最大.     

数码宝贝的"头等舱"

又到度假时光了!开着如意的车,你算是坐上了自己的头等舱,可你的那些数码宝贝呢？千万不要冷落了它们,让它们也在一个个价廉物美的数码背包里尽情欢唱吧。[编者按]