新一代人工智能交通信号控制器架构研究

针对目前基于传统交通控制理论设计的信号控制器存在的问题,提出基于边缘计算、场景驱动和交通控制资源化的新一代人工智能交通信号控制器的架构和设计理念。首先,以人工智能感知、决策需求为基础,提出场景驱动、交通控制资源化的全新概念,以此实现人工智能与交通信号控制的有效结合,并通过引入边缘计算重新构建智能交通信号控制器的技术架构;其次,利用边缘计算技术和SD(scene driven,software defined)技术,研究和设计交通信号控制器的软硬件结构;最后,针对下一步需要着力解决的理论和技术难题进行详细阐述。研究结果可为人工智能在城市交通控制领域的应用提供基础支撑和研究思路。     

CBTC制式下的ATS子系统研究

基于通信的列车控制系统（CBTC）给城市轨道交通信号制式带来了巨大的变化,而这种变化也对城轨信号系统的各个子系统均产生了影响;通过与传统轨道电路制式的信号系统进行比较,探讨了CBTC制式下ATS子系统的主要结构、功能以及特点。     

两近距离城市交叉口交通信号的研究

两近距离城市道路交叉口属于交通控制中的特殊情况。利用交通流理论中提出的车速与密度关系，采用交通流宏观动态模型中的密度动态模型和流量动态模型，推导出两近距离城市道路交叉口交通信号相位应满足的约束条件，并通过实例论证出在这种约束条件下对交通信号进行配时是正确的且是行之有效的。     

基于双倍视距的交通信号控制的元胞自动机模型

Nagel和Schreckenberg于1992年提出了著名的Nagel-Schrechenberg（NaSch）元胞自动机模型，该模型虽然形式十分简单，但却可以描述一些实际交通现象。同时也存在很多不足之处，如NaSch模型的最大流量和临界密度远低于实际交通中的数值，它也不能重现交通流的一些重要特性。本文提出了一种考虑当前车辆前方两个车辆影响的具有交通信号控制的单车道元胞自动机模型，根据双倍视距模型的思想修改了NaSch模型的加速规则，计算机模拟结果表明，考虑了次近邻影响的模型能够呈现真实交通中观察到的一些复杂交通流现象，且最大流量和临界密度比未考虑次近邻影响的模型都有了显著提高；此外，模拟结果也表明了交通信号周期对最大流量和临界密度的影响，最大流量随交通信号周期的增大而减小，临界密度随交通信号周期的增大而增大；最后，文中还讨论了近邻车辆的敏感系数和次近邻车辆的敏感系数的影响。模拟结果表明，固定任何一个参数的值，最大流量都会随另一个参数的增大而增加，但是对流量的影响显著，说明近邻车辆的影响大于次近邻车辆的影响。     

基于监督机制的城市交通信号多智能强化学习控制方法

在城市交通环境下,通过分析控制方法灵活性与稳定性的关系,提出一种考虑网络稳定性的多智能体强化学习控制方法。该方法将稳定状态引入信号控制决策模块,建立稳定规则库,在基本多智能体强化学习控制系统上,设置了一套独立运行的稳定监督装置,对违反稳定规则的控制策略进行校正,以约束控制方法灵活性的方式提升其稳定性,以监督控制的形式实现了多智能体强化学习控制。在时变交通流场景下,以典型路网进行VISSIM仿真试验。结果表明:基于稳定监督控制的多智能体强化学习控制方法提高了算法的运行效率,同时保证了控制效果,适用于复杂交通网络。     

难以弥补 一年后的陈家案

同样是醉酒驾车,陈家造成的后果相比高晓松要严重许多,许多。两死一伤,触目惊心的结果让人心头一纠,每次看到事故视频,我都会倒吸一口冷气。受害人是多么的无辜,再多的金钱也是于事无补,肇事者应该受到严厉的惩罚。     

车联网环境下连续信号交叉口协同控制模型

智能交通信号控制技术是缓解交通拥堵的重要手段。为解决传统强化学习算法应用到连续多交叉口的局限性问题，提出了1种基于上下层神经网络的连续交叉口交通信号控制模型。控制模型由下层神经网络选择当前状态下可能的最优控制策略，再由上层神经网络根据各路口车均延误进行二次调整，将最终控制策略应用到多交叉口的相位配时中。以典型连续3个交叉口为例，通过SUMO仿真平台对模型进行仿真验证，在低与高饱和度下，该控制模型分别对车均延误降低了23.6%和26%，排队长度降低了8.4%和9.4%。实验数据表明，该模型可有效提高连续交叉口道路通行能力，为缓解城市交通拥堵提供了1种有效技术手段。      

从身边做起 让孩子远离交通意外

<正>据交通管理部门分析,儿童发生道路交通意外主要有两种情况儿童突然出现在机动车道上,或儿童从车前或车后突然窜出。在儿童事故中,其中约半数是因为儿童自身违法行为而引起。中午和下午放学时段是事故的高发时段,且事故一般发生在步行、骑车及乘车时。那么,家长、学校、社会能为他们的安全出行做些什么呢?培养儿童自我保护意识学校可以定期安排关于道路交通的常识给学生开设讲座,甚至可以在低年级利用各种机会让孩子认     

城市轨道交通信号系统设计与系统集成设计差异分析

<正>城市轨道交通信号系统因其特殊性,核心设备一直从国外引进,而国外各大信号系统设备供应商的系统构成、功能等均不同,故信号系统设计一直引用国外模式,系统设计和系统集成设计分开,有利于工程进展,下面就信号