基于高速公路自然驾驶数据的自动驾驶车辆跟驰智能性评价模型

为解决当前自动驾驶车辆跟驰智能性评价中存在的以主观评价为主、缺少微观驾驶行为数据支撑的问题,以高速公路自然驾驶数据为基础,从自动驾驶车辆与人工驾驶车辆驾驶行为一致性的角度出发,构建自动驾驶车辆跟驰智能性评价模型。首先,通过无人机视频拍摄和图像处理,获取了国内18个省份部分高速公路上的高精度车辆轨迹,利用K-means聚类方法提取了15 446组稳定跟驰数据。然后,采用描述性统计方法对速度、加速度、跟车间距及跟车时距等指标进行分析。通过Gamma分布拟合不同速度下的跟车间距,以不同速度下跟车间距众数为中心,将跟车间距按照样本量的70%、20%、10%划分为与人工驾驶车辆驾驶行为一致性较好、一般、较差等3种情况,以此为基础建立自动驾驶车辆跟驰智能性评价模型。最后,通过自动驾驶车辆跟驰试验,证明所建模型适用于自动驾驶车辆跟驰智能性评价,相比既有研究,该模型的特点是能基于全过程、微观跟驰行为数据对自动驾驶车辆做出综合的量化评价。这表明基于自然驾驶数据与驾驶行为一致性构建的模型能客观、量化评价自动驾驶车辆跟驰行为,可用于自动驾驶车辆跟驰行为研究与技术参数设计。     

保障轨道交通安全运行的轨道检测技术及设备

随着上海轨道交通运营里程的增加,工务部门检测的任务也日益繁重.目前的人工检测手段不仅效率低,而且容易出现错判、漏判,从而给安全运行埋下隐患.通过介绍国内外一些先进检测技术,强调工务部门应着手采用诸如轨检车和探伤车等大型无损检测设备,以便对线路的平顺性、限界及钢材和轨道下部混凝土结构的伤损进行快速检查.实现工务管理由人工静态型向仪器动态型转变,保证轨道交通运行的安全、准点、平稳运行.     

基于设施属性的城市轨道交通融资模式

以项目区分理论为理论基础,从轨道交通的基本属性入手,按照可经营性和可拆分性对轨道交通基本设施进行分类,对不同属性的设施进行组合.按照所有权和经营权是否转移,将各种适用于轨道交通的融资方式进行分类;并将两者进行匹配,提出了符合轨道交通客观发展规律、可供轨道交通建设发展采用的多元化融资模式及其评价方法.     

上海市轨道交通防恐协调体制研究

防恐所针对目标极为泛化,范围广而难以找到防备的焦点.通过对政府、企业和社会三者关系分析,得出防恐是一项系统工程,必须依托政府以实现政府主导、企业配合及社会公众共同致力参与的防恐工作.提出在软课题方面进行深化研究,在协调体制上展开充分探讨,以完善轨道交通防恐体系.     

中国城市轨道交通具有广阔的市场前景——在2007年中国国际城市轨道交通展览会开幕式上的致词

在我国城市轨道交通健康有序、快速发展的大好形势下,在全国各城市轨道交通取得令人瞩目成绩的时刻, 迎来了2007年中国国际城市轨道交通展览会的隆重开幕.首先,我代表展览会主办单位,中国交通运输协会城市轨道交通专业委员会中国国际工程咨询公司、上海国际展览中心,对前来参展的国内外来宾和有关部门、企业界、学术界人士表示热烈的欢迎.     

传输技术在城市轨道交通中的应用

介绍了城市轨道交通传输系统承载的各种业务类型.对适合城市轨道交通的各种传输技术及在国内的应用作了比较.分析了城市轨道交通中现有通信业务的特点.单一的传输技术已很难满足轨道交通业务的快速增长,提出推荐采用MSTP(多业务传输平台)和RPR(3单性分组环)两种传输技术,以充分发挥各自的优越性,取长补短.     

高架城市轨道交通的噪声特性分析

研究了上海轨道交通3号线的噪声特性,包括噪声的A声级时间历程、A声级频谱分析及时频分析,桥面、轨道振动加速度的频谱分析,主要声源的辨识,各声源对高架桥附近总噪声的贡献度分析.可为上海轨道交通3号线采取减振降噪措施方案提供参考数据.     

个人快速交通技术发展现状与应用展望

个人快速交通将进入商业化运营.对个人快速交通的发展历程、类型与技术经济特征进行了较为系统的论述.依据其目前实施情况,给出了可能的应用方向.个人快速交通较适合在下列场合使用:特定场所(如机场、高档开发区等),都市繁华区域短距离联系,市郊有较高活力的区域.为我国城市交通选型提供借鉴.     

城市轨道交通牵引供电系统整流机组的接入与输出方案

阐述了城市轨道交通牵引供电系统整流机组接入与输出方案.在此基础上对各方案进行了经济、技术分析,指出其优缺点和适用场合,并结合实际情况分析了其运行方法.接入时一般选择两套整流机组分别通过两台断路器与交流母线相连的方案,输出时可采用电动隔离开关或直流快速断路器.     

国外典型大城市轨道交通配线方法和经验

在搜集分析莫斯科、纽约和东京三个国际典型大城市轨道交通配线相关资料的基础上,剖析了三大城市轨道交通线路形态、运营模式、建设时序、配线方法等方面的特点.研究了配线总体方案与运营之间的相互配合关系.通过研究,结合国外经验,得出对配线总体方案的确定有益的几点启示.