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222.
为使混合交通流(Mixed Traffic Stream,MTS)下智能网联车(Intelligent Connected Vehicle,ICV)实现鸣笛意图(Horn’s Intention,HI)识别,更好地遵循常规车辆(Manual Vehicle, MV)的驾驶意图,提出ICV 对MV 鸣笛声的“ 感知(Perception) - 定位(Location) - 识别 (Recognition)”模型(简称HI-PLR),采用深度卷积-循环神经网络(Deep Convolution Recurrent Neural Network, DCRNN)算法感知鸣笛车辆(Horning Vehicles, HV)的鸣笛声;采用到达时差 (Time Difference of Arrival, TDOA)算法定位HV;再基于运动时间窗(Motion Time Window, MTW)的支持向量机(Support Vector Machine, SVM)算法识别HI.实验结果表明,HI-PLR可使 ICV 对混流中车辆的鸣笛声感知准确率达90.4%,定位角度估计误差小于5°,HI 识别率达 82.5%,为ICV在MTS中的智能驾驶决策提供依据. 相似文献
224.
动态交通分配(Dynamic Traffic Assignment,DTA)理论是智能交通系统中最重要的关键技
术基础之一,也是当前交通科学中最活跃的研究领域之一,其模型可以广泛应用于离线的交通规
划及政策评估和在线的智能交通系统应用。本文首先回顾了DTA理论50年来的发展历程,总结
了不同发展阶段形成的重要理论和方法。其次介绍了DTA问题的两个基本构成:出行选择准则
和交通流传播模型,指出这两个基本组成部分通过走行时间函数(或阻抗函数)来关联,并总结了
DTA 问题中主要的出行选择准则、主要的交通流传播模型、重点关注的交通行为、走行时间函
数。依据出行者的出行选择内容、交通状况掌握、出行需求弹性、出行决策时间跨度以及用户类
型等对动态交通分配问题进行分类,并详细比较分析不同类型动态交通分配问题之间的差异。
进一步,介绍了DTA问题主要的解析模型,依据时间是否连续和使用的决策变量分别对DTA模
型进行分类,并总结了不同类型DTA模型的主要优缺点。介绍了不同出行选择准则下DTA问题
的主要求解方法,并评述求解方法的收敛性、效率等。此外,还概述了DTA模型在交通规划、交通
政策评估、交通控制与管理等方面的应用。最后,对DTA理论的进一步发展进行展望,指出DTA
理论和方法可以在5方面取得突破:动态网络加载模型的高效计算方法和性态良好的动态阻抗函
数,大规模交通网络上DTA问题的有效求解算法,超级网络上基于活动链的DTA模型,DTA模型
在交通管理与控制中的应用,未来智能网联环境下DTA模型及其应用。 相似文献
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智能网联卡车车队有望成为网联自动驾驶率先应用的场景之一,本文针对智能网联卡车车队混合交通流通行能力开展研究。首先,以智能网联卡车车队、人工驾驶卡车及人工驾驶小汽车构成的随机混合交通流为研究对象,考虑智能网联卡车车队规模空间分布特征,分析混合交通流中10种跟驰行为类型,理论推导其概率表达式,进而构建智能网联卡车车队混合交通流通行能力的通用性分析方法。然后,考虑实际交通流运行中卡车分布的随机性,将智能网联卡车车队混合交通流分为优势流、随机流和劣势流3种态势,以此提升混合交通流通行能力分析方法的普适性。最后,选择实测数据标定的跟驰模型进行案例分析,验证理论分析方法的有效性。研究结果表明:智能网联卡车比例提高或其车队规模增大均有利于3种态势混合交通流中车辆转换系数及相对熵的减小,从而可有效提升混合交通流通行能力。不同智能网联卡车比例条件下,智能网联卡车车队随机分布最优车队规模为2~4辆,同时,优势流、随机流和劣势流3种混合交通流通行能力依次递减。研究结果揭示了智能网联卡车车队混合交通流通行能力提升的内在机理,为未来智能网联卡车车队的运营管理提供方法支撑。 相似文献
226.
《山东交通学院学报》2015,(4)
基于OD(Origin and Destination)交通流模型理论,使用大连海事大学动态仿真和控制实验室自主开发的电子海图显示软件与数据库,采用设置断面,处理、分析AIS原始数据,统计船舶通过断面时位置的方法,分析天津港航道船舶交通流状况。利用数理统计知识,初步建立天津港交通流模型,揭示天津港航道船舶交通流的规律并生成模拟交通流。研究结果可以为VTS模拟器的研发以及天津港船舶交通流的管理提供科学依据。 相似文献
228.
229.
交通流动态模拟服务系统的设计方法 总被引:1,自引:0,他引:1
交通流动态模拟是从时空上模拟特定水域船舶群的运动状态,它是用计算机来实现的一种交管决策服务系统,在模拟过程中,要存储和处理大量数据,如何利用计算机的内存和提高处理速度是十分重要的问题,交通流动态模拟是一种宏观的交通模拟,运用航路网络方法可使系统模拟大大简化,本文将讨论与航路网络有关的一些概念及排序,检测,控制等问题。 相似文献
230.