铁道科学研究院通信信号研究所 开拓创新跨越发展 服务轨道交通运输

通信信号研究所始建于1950年．是铁道科学研究院下属的铁道通信信号技术领域具有科研．开发．生产．销售．服务整体功能的高科技企业。通号所以推进铁路科技进步．加速铁路现代化建设．服务于轨道交通运输为己任．致力于铁道通信信号领域共性．关键性、前沿性的研究开发工作．竭诚为铁路运输现场提供“先进．成熟，经济．适用．可靠”的通信信号技术装备。     

电控汽车检修中应注意的若干问题

随着汽车技术的飞速发展，汽车的结构也发生了巨大的变化，由原来一个简单的纯机械结构变成以计算机为核心的机电一体化的高科技的结合体。现代电控汽车结构复杂，检修难度大。在检修过程中，应避免因对电控汽车的特点不了解或修理技术不佳等原因而造成故障扩大，要做到这一点．检修过程中必须注意以下几个方面的问题。     

盾构隧道结构计算方法的比较

以北京地铁四号线角门北路站～北京南站站盾构区间的工程地质为例，结合目前国内盾构工程的实践，对盾构隧道常用的结构计算方法作了分析，并对各种结构计算方法的结果进行比较。     

浅谈小桥涵勘测设计的有关问题

对高速公路勘测设计中小桥涵的设置，不同条件下结构型式的选择进行论述。     

旧水泥混凝土路面病害分析及维修对策

旧水泥砼路面的修补对加铺改造工程成败至关重要。本文结合沪宜线（胡埭－漕桥）旧水泥砼路面加铺改造的工种实践，对旧水泥砼路面进行了详细的调查，对板块病害原因进行了分析，提出了维修对策，取得了良好的效果。     

并联机器人的积分滑模模糊控制

根据并联机器人液压伺服系统的特点,将积分变结构控制理论应用于并联机器人的轨迹跟踪。在滑模控制中引入跟踪误差积分控制项,提高了跟踪精度,且消除了要求被跟踪信号导数已知的假设；同时,基于模糊控制理论,对切换控制量进行模糊化处理,有效地削弱了滑模切换控制所产生的抖动。研究和实践表明：该控制方法对于并联机器人轨迹跟踪具有良好的控制效果。