并联机器人机构及其在交通行业中的应用

通过与串联机构比较,说明并联机器人机构的优点,在此基础上,结合并联机构易于实现多轴耦合驱动、承载力大等优点,探索并联机器人技术在交通领域中的发展方向和主要应用成果。     

基于反分析方法的高填石路堤工期沉降计算

利用邓肯一张E—V非线性模型，采用有限元方法对高填石路堤工期沉降进行研究，并针对数值分析中计算参数取值困难，根据部分现场实测值，运用复合形法对参数进行优化，反演出适当的参数组合，再以反演参数值预测路堤施工期下阶段的沉降值。预测与实测结果比较表明，该反分析方法预测沉降误差较小，可用于工程实践。     

基于正交试验设计的深基坑岩土力学参数反分析

运用正交试验设计确定了待反演的深基坑岩土力学参数,根据分析确定通过观测点竖向位移来反演土体参数E。按深基坑开挖实际情况,运用有限元方法结合人工神经网络进行力学参数反分析。在网络训练中,提出了一种PSO融合BP的算法。实例证明,通过竖向位移来反演参数E是合理的,采用PSO-BP方法提高了人工神经网络训练速度,收敛更快,其反演结果准确。     

并联电阻解决延续进路出站信号无法开放的问题

南常站下行方向为带延续进路的6‰下坡道,多次发生排列下行Ⅰ道通过进路而出站信号无法开放的故障,其他站也发生过此类问题.     

旧车大灯易烧的有效根治

维修中常见很多摩友还骑着效力多年的老车,电启动不行了可脚启动还能用,但因电瓶失效,大灯泡老是烧.没电瓶老车照样能跑,但这晚上没大灯可不是闹着玩儿的,会出事故的.我试着采取投资少见效快的办法根治该故障,实践证明很有效.方法是:取一只GY6机摩托车泄流电阻并联于照明线路中,便可去病.     

三电平四象限变流器的控制仿真研究

针对单相三电平变流器采用瞬态电流方法进行四象限控制,使其既能工作在整流状态,又能工作在逆变状态;并且直流电压稳定,人端电压和电流是同相位或反相位的.同时,控制三电平变流器必须要考虑直流侧电压的中点平衡问题,控制方法是根据直流侧上下2个电容差及中点电流反馈值进行分析,然后对于那些不利于中点平衡的PWM脉冲进行矫正,从而控制中点电压的平衡.     

关于“引人误解的虚假宣传”的法律思考

“引人误解的虚假宣传”作为一种不正当竞争手段，常被不法经营者所用，但我国立法对“引人误解的虚假宣传”的规定过于简单，从而导致了司法实践上对这一问题认定的模糊和不确定，本文通过分析其所包含的具体内容及判断标准，以期能对“引人误解的虚假宣传”的含义作一具体的恰如其分的解释。     

本榛公路前央河段防冲刷护坡技术研究

本文在总结护坡施工经验基础上，进一步探讨了土工布防冲刷反滤作用的原理及其在公路护坡工程中的应用前景。     

受激布里渊散射光纤陀螺（SBS—FOG）中传输光偏振稳定性的研究

研究了受激布里渊散射光纤陀螺(SBS-FOG)敏感环中，在保偏光纤熔接点处进行θ角的偏振主轴旋转后传输光的偏振稳定性。得出当θ=90°时，在敏感环中的传输光不仅具有最大偏振度，而且还使其中的两个本征偏振态(ESOP)达到稳定的结论。     

基于MATLAB的交流传动机车异步电动机并联系统的仿真研究

针对电压型逆变器供电的交流传动机车异步电动机并联运行系统存在的轮径偏差以及特性参数差异 ,建立了基于 MATL AB- SIMUL INK的仿真模型 ,利用它所观测的轮径偏差及电机参数差异对异步电动机电流偏差的影响规律与理论分析一致