An Active Endoscopy Robotic System for Direct Tracheal Inspection

The development of active endoscopy techniques is one important area of medical robot.This paper designed a new flexible and active endoscopy robotic system for direct tracheal inspection.The mobile mechanism of the robot is based on the inchworm movement actuated by pneumatic rubber actuator.There are five air chambers controlled independently,by adjusting pressures in air chambers,the robot can move in a straight mode or in a bending mode.The inspection sensors and some therapy surgery tools can be equipped in the front of the robot.The prototype was made and its mechanical characteristics were analyzed.The robot could move smoothly in a small plastic tube,and the robot is respectable to be used for inspection in human trachea directly.     

汽车用新型智能电子搭铁开关

汽车用新型智能电子搭铁开关是针对现有电子搭铁开关的不足之处,提供的一种自动化程度高、适用性强的解决方案,本文详细阐述其结构及工作原理。     

车辆电磁场人体防护测试系统设计与研究

自国家标准GB/T 37130—2018发布后，车辆人体电磁防护频域评价方式由于能够更加直观的表现出车内磁场辐射的频率分布，受到了广泛应用。但是目前已有的测试设备多是直接采用百分比或综合场强这种时域的方式进行评估的，为了更好的促进GB/T 37130—2018国家标准的实施，中汽研新能源汽车检验中心（天津）有限公司自主研发了车辆电磁场人体防护测试系统用于对车内磁场辐射依据不同的标准限值进行频域评价。本文介绍了测试系统的组成、工作原理，并且给出了测试示例，以帮助读者更好的理解和运用此测试系统。     

考虑舒适度的寒冷山地大型冬季活动交通评价

寒冷山地条件下气候状况不佳,影响人们正常出行游玩.为熟悉并提升观众在寒冷山地大型冬季活动中的游玩舒适度,通过问卷调查,得出大型冬季活动观众在时间和空间上的心理阈值.当排队和步行时间小于20 min、交通工具运输时间小于30 min、户外观赛时间小于2 h时,人均排队空间、步行空间应分别大于0.28 m2·人-1和2.23 m2·人-1.建立基于寒冷指数下的时间和空间舒适度阶梯评价模型,将排队时间、步行时间、交通工具运输时间分别划分为优、良、中、差四个等级,人均排队空间、步行空间、车内空间可划分为优、良、差三个等级.以北京2022年冬奥会延庆赛区为案例进行评价,通过缩短巴士发车间隔、增加临时停车位等措施提高舒适度,达到良好及以上等级.结果表明,通过舒适度阶梯评价能有效改善人们大型冬季活动中的游玩舒适度.     

汽车座椅靠背对驾乘者腰部支撑强度的压力特征及演变

在座椅其他设计均不变的情况下,被试者通过调节腰托前后位置实现腰部支撑强度变化,模拟背部特别是腰部不同支撑设计的座椅,进行了座椅靠背主客观评价相结合的舒适性研究,并讨论了随着驾驶时间的推移,驾乘者不舒适部位和坐姿变化规律。研究显示,得到被试者腰部支撑强度适中、不足和过大3种形式的压力分布特征之一。腰部支撑强度适中时,腰部区域内压力变化平缓成“面”支撑;腰部支撑不足时,一般特征是腰部区域内压力小于肩部,随着驾乘时间增加,骨盆会前移使腰椎脱离脊柱“S”形的健康弯曲状态;腰部支撑过大时,有“点”支撑的变化趋势,随着驾乘时间增加,胸廓后仰头部调整驾驶所需的眼睛位置,颈部和肩部肌肉处于活跃做功状态易产生疲劳。     

列车风作用下人体气动力的计算分析

根据列车风场的特点，提出一种计算列车风作用于人体气动力的方法，这种计算方法将人体受到的气动力分成压力梯度力和绕流阻力两个部分。结合我国高速列车和人体尺寸情况，计算了车头部列车风作用于人体的气动力，讨论了人体气动力变化的一些特性。     

机车乘务员坐姿作业空间的定量分析与仿真

根据我国机车乘务员的人体尺寸情况，从人机工程学的角度对机车乘务员坐姿状态下操作的工作域进行了定义，提出了依据不同操纵器件类型的作业域分类方法，建立了一个乘务员坐姿状态下的手臂运动模型，并根据我国机车乘务员人体测量尺寸，对机车乘务员坐姿近身作业空间进行了计算机仿真，为操纵台上各类操作器件的合理布置提供了理论依据．     

“WOLKE7”（改进版）鞍座新品令人抢眼

德国P＆P公司为了在新一轮的自行车销售旺季中使自己产品知名度得以进一步提高，同时也为了不断拓展产品的市场销售渠道，于不久前对一款原先已推出的“WOLKE7”鞍座新品（按人体工程学原理打造，骑坐感觉极其舒适）作了全面改进。这款经全面改进、称之为“改进版”的自行车鞍座新品，其所取的名称其实很容易被人猜中。这是因为生产厂商在改进过程中对鞍座的骑坐舒适性特别重视……