由铁二院设计的重庆轻轨

铁道第二勘察设计院成立于1952年，是我国著名百强勘察设计单位，现有工程技术人员3000余人，其中教授级高级工程师，高级工程师552人。持有工程勘察、工程设计、工程监理、工程总承包，工程咨询，环坪，测绘等国家甲级证书及ISO9001、2000《质量管理体系认证证书》。     

我国公路工程监理制的发展历程

<正>一、监理制的演变工程监理制在国际上具有悠久的历史。西方工业发达国家,无论是在组织机构、方法、手段等方面,还是在法规制度上,都已形成了一个较为完善的监理体系和运行机制。我国推行工程监理制的时间稍晚一些。从建国初期到20世纪70年代末,我国政府部门已有了单向的行政监督和施工单位的自我监督制度,但它与真正意义上的工程监理制是完全不同的(见链接1)。     

识读汽车电路图的十大技巧

随着汽车电子技术的发展,汽车电路图变得越来越复杂,也越来越重要,因此如何快速而准确地识读汽车电路图是许多汽车维修人员常常感到头疼的事情.本文介绍了识读汽车电路图的若干技巧.     

上海邮轮游船游艇业行业协会成立

随着上海黄浦江功能定位调整，传统的水上常规客运正在向休闲旅游转变，邮轮游船游艇业在上海快速兴起，但由于目前的政策法规尚不足以规范整个行业，政府和行业内企业都急需一个能够协调行业发展的组织。上海邮轮游船游艇业行业协会获有关部门批准，正式成立。这是该行业国内首家成立的协会。     

打击非法营运，规范执法行为

对“黑车”放“倒钩”是想秘密取证。秘密取证不是不可以，而必须由执法人员具体担当。曾几何时，行政执法人员提着行李，扮成乘客，走出火车站，“黄牛”们围上来，带至“黑车”隐蔽处，提取报酬，扬长而去。“黑车”行至目的地，有另一批行政执法人员上来取证，“瓮中捉鳖”。     

现代汽车转向轮定位的变化趋势

从现代汽车的高速化，前驱动化，超低压子竿线轮胎的使用双管路制动系制动管路的对角布置等特点及汽车急起步，急加速等工况，分析并指出传统的转向轮定位的变化趋势。     

GPS动态定位中自适应卡尔曼滤波模型的建立及其算法研究

采用描述机动载体运动的“当前”统计模型，建立了一种新的ＧＰＳ动态定位自适应卡尔曼滤波模型。为了进一步提高滤波器的动态性能，提出一种改进的自适应滤波算法，大大提高了ＧＰＳ动态定位卡尔曼滤波器的跟踪能力，改善了滤波效果。计算机仿真结果验证了该算法的有效性。     

自适应神经网络用于船舶动力定位系统

船舶动力定位采用一种控制系统驱动装在船上的侧推器和尾部推进器或者几个全回转的推进器，使船定位在海平面的要求位置上，船受到风，浪及流等海洋环境力的作用时会漂移离原位置，传统的控制方法是采用ＰＩＤ反馈控制。顾和李提出了一种新的基于人工神经网络的控制方法，它具有许多优越性；（１）一个可随意调节的目标函数以适合不同的需求－定位精度高或节约定位能量，（２）前馈控制产自适应不同的环境力数以适合不同的需求－变化