自适应神经网络用于船舶动力定位系统

船舶动力定位（DP）采用一种控制系统驱动装在船上的侧推器和尾部推进器或者几个全回转的推进器，使船定位在海平面的要求位置上。船受到风、浪及流等海洋环境力的作用时会漂移离开原位置，传统的控制方法是采用PID（比例、积分、微分）反馈控制。顾和李（1994）提出了一种新的基于人工神经网络的控制方法，它具有许多优越性：①一个可随意调节的目标函数以适合不同的需求──定位精度高或节约定位能量后前馈控制并能自适应于不同的环境力变化包括非线性的波浪漂力；本文在目标函数中引入了与速度相关的项，从而提高控制质量。这一方法也可用于自动驾驶船舶沿设定的轨迹航行。计算机模拟结果表明本方法能达到很好的控制效果。     

纯方位线性插值问题研究

对多平台多目标纯方位信息外推或内插到同一时刻的算法进行了探讨，并对各种算法进行了实验研究和比较。     

南沙港明确定位南方枢纽港和集装箱干线港同步发展

交通部和广州市政府已将南沙港定位为南方地区的枢纽港和集装箱运输干线港。 目前，南沙港正在建设6个5万吨级的泊位，预计今年建成2个，明年完工4个，加上原先的4个5万吨级的泊位，到2007年底，总泊位数将达10个，岸线总长达3500m。另外，南沙港还计划建设散杂货码头，并在龙穴岛建立造船基地，前期建设2座30万吨级船坞，年造船能力200～300万t。     

惠州港在珠江三角洲战略定位的思考

珠江三角洲各地港口建设往往只从本地区角度考虑,在一定程度导致各市港口性质相似、功能雷同,并为争夺货源进行恶性竞争。论文分析了惠州港的优势,再用层次分析法对集装箱港口竞争的关键要素进行定性和定量分析,得出珠江三角洲9个港口发展集装箱码头建设的权重。为惠州港的港口资源在珠三角洲港口群中的最优配置提供相关的研究资料。     

我国首台165t铁路架桥机模拟架桥成功

由武汉中铁工程机械厂研制的国内首台用于架设时速200km客货共线铁路桥梁的165t架桥机模拟架桥一次成功。8月16日，新型架桥机技术方案通过了铁道部审查。武汉中铁工程机械厂从2005年起投入资金，组成了由权威专家和工程技术人员参与的165t铁路架桥机科研团队，对新型架桥机的设计方案进行多次动力学计算和内应力计算，并周密组织生产。     

四招判断车辆磨损状况

1．看。仔细观察轮胎的磨损程度，比较左右、前后轮胎胎纹是否出现单边磨损，这往往是由于颠簸的路面造成的，可通过四轮定位检测。另外，注意清除夹在轮胎花纹中的异物，必要时进行轮胎换位或测量动平衡。