人工神经网络控制器水下无人运载器导航中的应用

本文以水下无人运载器（ＡＵＶ）绕平面圆周航行速度、位置控制为例，推广到任何轨迹的控制问题。利用神经网络学习ＡＵＶ运动的内在规律，预测未来一步的运行情况，并用改良的ＰＩＤ方式前馈与后馈相结合的控制其执行机构。系统学习、预测及ＰＩＤ各增益量利用ＧＥＳＡ全局优化方法求得。本方法具有自适应性、强非线性及前馈控制等特点，优于其它一般的控制器。     

钢轨快速降温器的应用和展望

本文阐述了钢轨快速降温器基本原理、结构、特点、试验情况以及在预防和消除胀轨跑道中的特殊作用。     

带有能量再生系统市区公共汽车制动性能的计算机仿真研究

本文提出了一种新型的制动能再生系统，对一种带有飞轮储能器的市区公共汽车的制动原理进行分析，并给出了在两种不同输入情况下制动过程中的车辆系统动态响应的计算机仿真结果。     

关于单线计轴自动闭塞的发展

分析了我国单线区段信号设备的现状，提出了应根据铁路运量的发展，加速建设单线自动闭塞。并介绍了各种可供选择的制式，重点是计轴自动闭塞及其应用情况。     

轮轨磨损与固体润滑

分析了机车轮轨摩擦副结构的特殊性和润滑条件的苛刻性，指出液润轮轨因润滑剂污染轮轨踏面，导致空转，污染环境，不利于高速，重载牵引。为此介绍一种轮缘固体润滑剂，对固体润滑装置在机车上取代轮缘喷脂器的试验运行润滑减磨效果作了说明。     

离散颁式动力吸振器扩展有效吸振带宽的理论及实例分析

用动力吸振器控制设备的振动，对质量比有一定的要求。然而在工程实践中，往往由于空间的限制，设置这样一个动力吸振器仍然十分宠大，安装困难。可行的办法是将一个大的动力吸振器改为若干个较小的动力吸振器，构成所谓的“离散分布式”动力吸振器。本文的分析结果说明，在小范围内间隔调谐频率的离散分布式及振器不仅能更好地适应空间的限制条件，而且具有更宽的消振频带和更好的抑振效果。在失谐调条件下的减振效果也比单个动力吸