你知道吗

今年（农历甲午年）出生的人属马。古人把十二地支（子、丑、寅、卯、辰、巳、午、未、申、酉、成、亥）与十二种动物（鼠、牛、虎、兔、龙、蛇、马、羊、猴、鸡、狗、猪）相配,组成了十二生肖：子鼠、丑牛、寅虎、卯兔、辰龙、巳蛇、午马、未羊、申猴、酉鸡、戌狗、亥猪。每一年都以一种动物为代表,作为这一年出生的人的生肖,如子年出生的人属鼠,丑年出生的人属牛……生肖的使用约在夏商时期,到了南北朝时期就有了明确的排列次序。     

汽车电液主动悬架的预测控制

在建立二自由度主动悬架和电液伺服作动器集成模型基础上,应用预测控制理论,采用多步预测、滚动优化和在线校正等控制策略进行预测控制器的设计.对B级路面激励输入下,车辆分别处于空载和满载两种工况进行模拟仿真.仿真结果表明：具有预测控制策略的电液主动悬架系统对由路面输入引起的振动能有效抑制,车身垂直加速度、悬架动挠度和轮胎动载荷与被动悬架、PID控制的主动悬架相比明显降低,车辆的行驶平顺性得到很大改善,预测控制器在参数变化及路面扰动下具有较强的鲁棒性.     

无人水下航行器横滚控制系统反演变结构设计

针对无人水下航行器横滚通道的非匹配不确定性控制问题,提出一种非线性反演设计方法,将反演过程中的虚拟控制量的导数作为不确定性项,引入自适应机制对其上界进行估计,并采用变结构控制克服系统的不确定性,利用Lyapunov理论证明系统的稳定性.结果表明,在流体动力参数摄动情况下,本文方法具有良好的鲁棒性和自适应性,满足无人水下航行器快速横滚控制的要求.     

仿树冠雷达反射特征散射器在交通目标伪装中的应用

针对雷达侦察特点,特别是高清晰的SAR雷达图像和GMTI技术的最新进展,研究设计了仿树冠雷达反射特征散射器。介绍了仿树冠雷达反射特征散射器的结构,在道路、机场跑道、牵引道等交通目标伪装中的应用效果。试验证明,散射器应用效果良好,对于交通目标更好应对雷达侦察具有重要意义。     

为家庭而来——景逸S50

古往今来有很多人总结了中国文化,但其中＂家＂文化最具有中国特色,幸福一直都是以家为单位的中国人追求的最终理想。景逸S50以五行为本,以家为身,以幸福为至高追求,显然是一款为家庭而来的产品。     

焊接车间照明改善及仿真分析

以某厂的环境照度为研究对象进行照明方案的设计与仿真研究,通过对该厂的企业调研及照明数据分析,明确影响照度稳定性和分布均匀性、协调性等原因.通过照度标准和人因工程有关知识对厂区照度进行改进与完善,主要根据灯具布置,灯具选择,经济性分析等依据来制定照明改善方案,并通过Dialux仿真软件加以判断方案的可行性,应用两种不同灯具方案进行经济性对比分析,提高照明质量,从而达到改善视觉条件,提高工作效率的目的.     

航空人为因素与干预措施的关联性

针对人为因素导致的航空事故所提出的干预措施存在针对性不强,以定性分析为主的特征。本研究将人为因素分析与分类系统(Human Factor Analysis and Classification System)和人为因素干预矩阵(Human Factors Intervention Matrix)两种方法相结合,对100起商业航空事故/不安全事件的致因因素及安全建议进行统计分析。结果表明HFACS模型的底层因素中共存在15组强关联关系,技能差错(66%)和决策差错(59%)被认为是两种最关键的不安全行为;组织/行政方法是目前最重要的安全干预措施(39.2%);可以选取以人员为中心的干预措施缓解决策差错;以任务类型为中心的干预措施缓解技能差错;和以组织管理为中心的干预措施解决知觉差错。该方法最终可用于解决干预措施的提出与事故致因的匹配问题。     

矢量泵喷推进潜航器回转性能研究

泵喷推进器已经逐渐成为现代潜航器的首选,矢量推进器也在航空航天领域得到了广泛的应用。为了解决传统依赖船舵控制在低航速下控制效率低的问题以及提高潜航器回转性能,矢量推进器在潜航器上的应用已逐步成为国内外关注的热点。本文考虑大舵角（喷管偏角）下潜航器各参数非线性的影响,建立潜航器水平面操纵运动的非线性模型。通过仿真研究分析船-舵-推进器、船-矢量推进器和船-舵-矢量推进器三种不同的控制方法下潜航器在低航速、控制泵喷推进器转速、控制潜航器轴向航速三种不同条件下作水平面回转运动时的回转性能,结果表明矢量泵喷推进器可以有效改进潜航器的回转性能。     

新型城市轨道交通车辆切削式防爬器研究

[目的]当前,切削式防爬器存在切削初始峰值力过高问题,会出现刀具脱落或断裂,造成防爬器失效的情况。而且,既有双切削式防爬器极易出现内部切屑在管内堆积的情况。因此需对新型城市轨道交通车辆切削式防爬器进行研究。[方法]先建立切削式防爬器的有限元模型,通过将切削式防爬器的切削力、碰撞吸能仿真结果同相关文献的试验结果对比,验证有限元模型模拟方法的准确性。介绍蜂窝切削复合式防爬器和改进的内外双切削式防爬器的工作原理,并通过有限元模型的模拟计算,分析两种新型切削式防爬器的切削性能。[结果及结论]在切削式防爬器出现初始峰值力的位置设置诱导槽,可以有效地降低该峰值力;诱导槽的深度不小于切削深度效果更佳;诱导槽的宽度过大,会导致二次峰值力的增加,且刀具通过该诱导槽之后切削力会出现较大波动。与传统的抽屉式蜂窝防爬器相比,蜂窝切削复合式防爬器不仅吸能能力极为优秀,还能更换部件,具有可重复利用的特性。新型内外双切削式防爬器能将切屑从管内顺利排出,从而避免了切屑堆积。对比单切削式的防爬器,新型内外双切削式防爬器的吸能性能更优。     

上海凯伦·鸿隆电子技术有限公司新产品简介

凯伦 　　 一、DB-6D 系列电脑报站器:DB-6D1Q、DB-6DG1Q 　　在保留公司DB-6C系列报站器的功能和优点外,还有以下特点:·实现USB转接口 (U盘)对报站器之间的快速相互传输,实现在线编程·全自动播报基本报站用语,内外喇叭音量可分别设置,具有记忆性.……