基于改进人工蜂群进化算法的移动机器人路径规划与仿真分析

针对经典人工蜂群算法在机器人路径规划中易于陷入局部极值,且寻优过程收敛速度较慢等问题,提出了一种基于约束优化的改进人工蜂群算法.通过设计变异算子来增大极值在陷入局部最优时的跳出概率,提高机器人路径规划的收敛能力.在机器人路径规划上,对文中方法、遗传算法、A*算法以及经典人工蜂群算法进行性能评估.实验结果表明,文中方法能有效避免路径规划中的局部极值,减少机器人路径规划时间损耗,提高了路径规划效率.     

含石粉的人工砂对混凝土技术性能的影响研究

通过试验研究,得出人工砂中石粉含量对混凝土技术性质影响应当以混凝土的不同强度等级区别处理,低强度等级的混凝土石粉掺量在16%以内时,随石粉含量的增加,强度、工作性、抗渗能力都逐渐提高,当含量为16%时效果达到最佳,中等强度等级的混凝土,4%~12%的石粉含量使混凝土的工作性和强度呈最佳,对抗渗性能影响不大,高强度等级混凝土的工作性和强度的最佳石粉含量为3%~4%,石粉含量超过7%时,工作性和强度性能劣化。     

海康威视推出全新一代车载DVR最高支持16路D1

近日，海康威视推出DS-8100HMF-T系列车载DVR，它是一款采用嵌入式Linux操作系统的高性能车载视音频监控专用产品，具备视音频编解码、3G＆WIFI无线网络传输、卫星定位、车辆信息采集、数据安全存储、硬盘减振保护等功能，能满足公交、客运巴士、特种运输车、地铁等高端视音频监控需求。     

滨海城市人工沙滩选址、规划与平面布置探讨

针对滨海城市人工沙滩的理论及技术的层面展开研究,包括天然砂质岸滩的平衡平面理论、人工沙滩的选址原则,以及规划与平面布置设计进行了探讨,提出了不同岸线形态下人工沙滩的布置方法以及平衡形态验证方法,为城市环境景观规划阶段进行人工沙滩规划、布置设计提供参考。     

Identity-based broadcast encryption with shorter transmissions

This paper describes two identity-based broadcast encryption(IBBE) schemes for mobile ad hoc networks.The first scheme proposed achieves sub-linear size cipertexts and the second scheme achieves O(1)-size ciphertexts.Furthermore, when the public keys are transmitted, the two schemes have short transmissions and achieve O(1) user storage cost, which are important for a mobile ad hoc network.Finally, the proposed schemes are provable security under the decision generalized bilinear Di?-Hellman(GBDH) assumption in the random oracles model.     

人工挖孔桩施工技术在桥梁工程中的应用探讨

人工挖孔桩凭借其施工操作简便、成本低、工期短、承载效果好等优势在桥梁建设工程中得到了十分广泛的应用。在简单阐述施工准备要点的基础上,对人工挖孔桩技术的具体应用进行了详细的分析,旨在为桥梁工程的顺利进行提供技术支持。     

基于人工蜂群算法的船舶动力定位自抗扰控制器设计

针对船舶动力定位自抗扰控制器(ADRC)参数较多且人工不易调整的问题,通过建立以船舶纵荡、横荡和艏向角三个方向ADRC响应的时间误差积分和最小的目标函数,采用人工蜂群算法(ABC)中采蜜蜂和跟随蜂的选择机制与邻域搜索,优化整定出船舶动力定位ADRC控制器参数。ABC优化的方法避免了工程技术人员繁琐的试凑工作。此外,仿真结果表明,相比试凑法得出的参数而言,经过ABC优化整定的参数具有更快的响应速度,对船模参数变化具有更强的鲁棒性和适应性。     

人工砂用于北方水运工程混凝土的试验与应用

人工砂是由制砂设备筛分制成的粒径小于5 mm的岩石颗粒(但不包括软质岩、风化岩的颗粒),具有质量可控、稳定、颗粒坚硬等特点,经试验能满足北方水运工程混凝土的物理力学性能指标和抗冻融、抗氯离子渗透等耐久性指标的要求,在实际主体工程中应用效果较好。在天然砂日益缺乏及质量严重下滑的状况下,用人工砂取代或部分取代天然砂,可以缓解砂资源缺乏对工程进度、成本及质量的影响。     

嘉陵江草街航电枢纽马鞍山人工砂石加工系统设计与施工

详细介绍了嘉陵江草街航电枢纽马鞍山人工砂石加工系统的设计与施工,包括系统布置、工艺流程、主要设备配置、电气系统以及建设过程等,可为类似工程参考。     

舰载作战系统信息传输能力评价指标研究

论文分析了对信息传输系统在现代战中的重要作用,并通过分析研究作战系统上层应用对信息传输系统信息传输需求,提出了表征上层应用系统需求的技术指标,并阐述了各个技术指标测试意义,从而构建了作战系统信息传输能力的指标体系。