基于视频的交互建模方法

基于图像的三维建模技术一直是计算机视觉领域的研究热点.目前的基于图像的建模方法多使用算法自动提取图像特征点,常常无法准确描述场景物体轮廓,针对此问题提出了一种基于视频的交互式建模方法.基于CAHV摄像机模型,在任意图像中手动选取关键特征点确定物体轮廓,并结合摄像机参数及部分自动提取的特征点信息计算深度,最后通过纹理映射技术获得三维模型.实验证明,该方法可以准确提取物体轮廓,建模结果真实感强,是一种有效的基于图像的建模方法.     

断层带处公路隧道横断面抗震分析

嘎隆拉隧道是西藏扎墨公路的控制性工程,隧道处于高烈度地震区。根据扎墨公路嘎隆拉隧道地震安全性评价报告和地勘资料,运用Newmark隐式时间积分有限元法并采用黏弹性人工边界,对隧道穿越断层带时的衬砌结构进行了瞬态动力反应分析,通过计算得出拱顶、拱腰、拱脚和仰拱中部的位移时程曲线,并由位移评价了隧道稳定性。计算结果表明,衬砌在地震作用下,其内力增加有限,内力最多增加8.73%。     

人工挖孔桩施工技术

人工挖孔桩具有机具设备简单,施工操作方便,占用场地小．无泥浆排出,对周围环境及建筑物影响小,施工质量可靠,可全面展开施工．缩短工期,造价低等优点。近几年广泛应用到桥梁桩基施工中．取得了良好的施工效果。     

跨区间无缝线路管理信息系统辅助决策方法的研究

基于客运专线跨区间无缝线路管理信息系统,结合专家系统和人工神经元网络等辅助决策技术,探讨其在跨区间无缝线路中的应用,并提出解决思路和解决办法.     

人工砂泵送混凝土的配制与应用

文中以C40泵送混凝土为主要研究对象,通过严格原材料选择和优化配合比设计,应用特细砂和机制砂配制出高性能的人工砂泵送混凝土。对比研究人工砂混凝土和天然砂混凝土的拌合物工作性、力学性能、干缩和抗渗等性能,结果表明:人工砂泵送混凝土的质量与天然中砂混凝土同样优良。     

包西铁路隧道内弹条断裂原因分析

针对包西(包头—西安)铁路隧道内扣件伤损问题,选取桐木石隧道、九燕山隧道进行现场调研,分析了弹条断裂的特点;对断裂伤损弹条进行伤损机理分析,对断裂弹条硬度、脱碳层深度和金相组织进行了检验检测,并对裂纹进行金相显微镜观测;在九燕山隧道建立现场试铺试验段进行持续观测.结果表明:断裂弹条不存在产品质量问题;尾部接触应力过大是...     

基于改进人工势场的避障路径规划策略研究

随着战争形势的无人化、多样化和跨域化发展,水下无人航行器作为各军事强国抢占水下作战域和海洋不对称作战优势的主要抓手,在未来战争中发挥着越来越重要的作用。由于海洋非结构化环境的复杂性,水下无人航行器在执行任务过程中,需能够在无人干预情况下进行系列操作和任务决策。本文针对水下无人航行器局部路径规划,提出基于速度矢量判断的改进人工势场法的避障航路规划策略,通过增加障碍物斥力场范围,强化目标点附近的引力场,优化障碍物斥力系数,并通过速度矢量判断旋转方向,使得水下无人航行器能够结合环境感知信息进行路径实时调整,最终能够达到安全快速避障。最后结合航行器流体动力与运动控制一体化仿真模型进行仿真分析,验证提出算法的有效性。     

暗挖海底隧道地震动水压力响应分析

考虑黏弹性人工边界与流固耦合作用,建立了衬砌结构一土一海水相互作用的力学模型,基于Newmark算法,利用ANSYS有限元软件分析了在不同地震激励和埋深条件下动水压力的影响机理与隧道衬砌的振动响应规律．计算结果表明：在含有竖向分量的地震激励下,动水压力对浅埋海底隧道的内力影响较大,分析时不容忽视;当隧道埋深超过一定值后,结构地震反应变化微小可忽略．同时,针对圆形海底隧道进行的有限元计算结果可为海底隧道的工程抗震设计提供参考．