人工智能的航迹控制方法研究

在船舶自动化和电气化的发展历程中,航迹控制作为一项非常重要的功能,正受到越来越多的研究。航迹控制系统中的核心部件之一自动舵,正向着高速化和集成化方向发展。由于海洋环境越来越复杂,天气变化多端,船舶的航行安全受到了更多的威胁,急需一种高性能的自动舵航迹控制系统。本文正是基于这项需求,开发出了基于人工神经智能算法的航迹控制方法,此算法具备了强鲁棒性、自适应性和高可靠性。从仿真结果看,本控制方法的性能优越,易于推广使用。     

基于BIM和AI技术的铁路桥梁智能布跨研究

针对我国铁路桥梁占比高、标准构件应用范围广、孔跨布置作业繁重的特点，将建筑信息模型（BIM,Building Information Modeling）与人工智能（AI,Artificial Intelligence）技术相结合，进行桥梁智能布跨研究。文章根据桥梁布跨原则，基于信息集，选用Q-Learning算法对Bentley平台二次开发，形成了一套完整的可视化桥梁布跨方案。验证结果表明，该方案可应用于一般铁路桥梁设计中，并从设计层提高BIM数据应用深度与广度，提高桥梁布跨工作效率与质量。     

优品评介

Honor荣耀V9荣耀201 7年开年旗舰荣耀V9,是荣耀史上品质和性能突破的极速之作,拥有麒麟960＋6GB内存、5.7英寸2K高清护眼屏、第三代双摄技术、4000mAh大电池容量等顶级配置,及基于人工智能算法的EMUI 5.1。荣耀V9采用突破性的大技术,系统解决手机卡顿问题,不仅解决瞬时卡顿问题,实现秒杀、秒抢、秒拍,还保证持久流畅,实现500天不卡顿。ECOVACS科沃斯扫地机器人DN78这款进驻亚马逊美国站不足一年的科沃斯机器人凭借傲人的销售业绩打了一场精彩的品牌战役。与中国家庭“先扫后拖”的清洁习惯不同,美国市场用户在打扫时的痛点是以宠物毛发处理以及地毯清洁居多,科沃斯明确将无缠绕扫地机器人“DEEBOT N78”作为美国市场的主打产品,产品一经上市便在“黑五”活动中一炮而红,在世界的舞台上大放异彩。     

沥青洒布车智能递阶控制系统

为了探讨沥青洒布车的新智能控制方式,在传统的沥青洒布车智能控制的基础上,提出利用智能递阶控制的自适应性、自学习、实时性等优点,使沥青洒布车能根据工作环境的变化进行调节,保证其喷洒恒定和实时性,使其具有良好的作业质量。建立了递阶控制四层系统,介绍了该系统的总体结构和沥青洒布车递阶控制系统的软件结构与硬件结构以及算法,并给出了沥青洒布车的四层递阶控制的试验结果,能实时达到工程施工较高的作业要求。     

基于Multi-agent的道路交通流控制模型

结合近年来出现的人工智能新技术，提出基于Ｍulti-agent的道路交通流控制模型，从而实现一种灵活的agent自主控制算法，并进一步提出Ｍulti-agent协商策略的设想，实验证明，该agent自主控制算法柔性结合多个交通状态量，较好地平衡了道路交叉口各向交通流，具有较强的优化度和扩展能力。     

非参数决策理论模式函数的确定与学习

本文对非参数决策理论模式函数的确定作了详细地讨论，并进而提出了非参数决策理论分类的学习概念及实现方法。     

舰船CAD发展之思考

一 前言 船舶工业是我国最早使用计算机的部门之一。早在60年代初期就开始了计算机的开发应用。至今已积累了丰富的经验,目前,CAD/CAM技术已在各大船厂和研究所得到广泛应用,但是应该看到,CAD技术一直在不断发展,船舶工业应该在引进技术的基础上同时发展自己的CAD技术。以期走出一条有船舶工业特色的CAD之路。