基于改进人工蜂群进化算法的移动机器人路径规划与仿真分析

针对经典人工蜂群算法在机器人路径规划中易于陷入局部极值,且寻优过程收敛速度较慢等问题,提出了一种基于约束优化的改进人工蜂群算法.通过设计变异算子来增大极值在陷入局部最优时的跳出概率,提高机器人路径规划的收敛能力.在机器人路径规划上,对文中方法、遗传算法、A*算法以及经典人工蜂群算法进行性能评估.实验结果表明,文中方法能有效避免路径规划中的局部极值,减少机器人路径规划时间损耗,提高了路径规划效率.     

基于Kriging响应面的活塞静态代理模型分析

以某型号柴油机活塞为研究对象,采用经验公式计算了活塞主要部位的换热系数;运用Ansys软件计算了活塞在温度载荷和机械载荷的共同作用下的等效应力;将活塞内冷油腔的长和宽作为设计变量,分析了内冷油腔尺寸对活塞在温度载荷和机械载荷的共同作用下的最大等效应力的影响,在Matlab中建立了相应的Kriging模型并验证了Kriging模型的合理性。     

低剂量水稳碎石混合料成型工艺对比研究

基于同一级配低剂量半刚性基层混合料,本文分析了振动法和击实法两种方法成型试件的强度和力学特点。并通过实体工程对试验结果进行了验证。     

与驾驶员谈谈职业道德

职业道德,是人们在职业活动中所遵守的行为规范的总和。是人们所从事的职业活动中所遵循的道德规范、道德观念、道德情操和道德品质。它既是对本职人员在职业活动中行为的要求,同时又是职业对社会所负的道德责任与义务。它通过人们的信念、传统习惯和社会舆论而起作用,成为人们评判是非、辨别好坏的标准,促使人们坚持正确的东西,追求美好的理想,抵制不良思想作风的影响,自觉履行职业责任。驾驶员的职业道德,就是热爱本职工作,遵章守法,文明行车,全心全意为旅客、货主提供优质服务,尊客爱货,安全及时,助人为乐。     

船舶港内作业监管法律问题探讨

介绍常见船舶港内作业的海事监管案例及现状,并结合法律法规变化对港内作业监管进行法律分析,提出相应建议,以期对船舶港内作业的海事监管有所帮助,并为相关法律法规的完善提供有益借鉴。     

含石粉的人工砂对混凝土技术性能的影响研究

通过试验研究,得出人工砂中石粉含量对混凝土技术性质影响应当以混凝土的不同强度等级区别处理,低强度等级的混凝土石粉掺量在16%以内时,随石粉含量的增加,强度、工作性、抗渗能力都逐渐提高,当含量为16%时效果达到最佳,中等强度等级的混凝土,4%~12%的石粉含量使混凝土的工作性和强度呈最佳,对抗渗性能影响不大,高强度等级混凝土的工作性和强度的最佳石粉含量为3%~4%,石粉含量超过7%时,工作性和强度性能劣化。     

向量法在不规则隧道边仰坡面积计算中的应用

根据隧道边仰坡三维坐标测量数据,通过计算边仰坡斜面和投影水平面的法向量,进而计算两面之间夹角的方法,反算边仰坡斜面面积,在类似不规则隧道边仰坡等斜面面积计算中具有广泛的应用价值。     

《项目法施工管理手册》在执行中成本管理工作的点滴思考

通过工程实践总结青海路桥公司推行《项目法施工管理手册》成本管理取得的成绩,及需继续加强管理的几点思考.     

车辆牌照信息调查法在公路OD调查中的应用

分析停车问询调查法和车辆牌照信息调查法在公路OD调查中的优缺点,结合浙江省两次全省公路OD调查的实际经验,指出公路OD调查自动化和常态化的发展方向.     

不满交警消极执法被气病,能否要求赔偿损失

编辑同志:我伯父是高血压患者。前几天,他骑电动车在十字路口等候红绿灯,当绿灯亮起正准备前行时,一位小伙子骑着摩托车突然逆向从对面冲过来,受到惊吓,而当时交警就站在旁边执勤。伯父对交警没有制止、处罚该小伙子感到十分不满,便质问了交警。回到家后,余怒未消的他感觉胸痛不适、呼吸困难,好在家人及时将其就近送入医院才避免了悲剧的发生。经医院诊断,伯父的病属于心肌