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21.
人工地层冻结法作为一种特殊工法在矿井建设中已得到广泛应用,近年来在城市地铁建设中的应用也逐渐增加,但在山岭隧道建设中应用尚少.文章通过对冻结法的基本原理介绍及在一个实际工点(渝怀铁路圆梁山隧道)中对此工法应用的方案研究,阐明了其在山岭隧道工程中的应用范围及可行性,并提出了尚待解决的问题. 相似文献
22.
在阐明桩基础工程性能的基础上,探析灌注桩基础与地基的密切关系,以及化学灌浆技术,并通过典型工程实例,充分显示化学灌浆在人工挖孔灌注桩等大直径桩的应用远景。 相似文献
23.
水泥混凝土路面具有良好的使用性能,在设计、施工中需要精心控制。从原材料选择、施工准备到混合料运输、施工工艺及保养等方面对质量控制方法进行分析和探讨。 相似文献
24.
25.
针对传统人工势场法在机器人实时路径规划中存在目标不可达和局部极值点等问题,提出了一种改进的人工势场法.首先,在斥力函数中引入距离影响因子,解决目标点旁存在障碍物时的目标不可达问题;其次,引入动态法向力,消除由单个障碍物形成的局部极值点振荡或停滞;然后采用一种新的虚拟目标点设置方法,解决复杂槽形障碍形成的局部极值点问题;最后根据机器人受到的斥力,设置自适应调节步长.仿真实验结果表明:改进的人工势场法可以有效解决传统算法在目标不可达以及不同复杂度的局部极值点规划停滞,自适应步长调节可降低规划所需步数19%~30%. 相似文献
26.
车辆路径问题(VRP)是供应链管理中的关键问题,同时环境问题又是物流领域亟待解决的主要问题之一,所以在研究VRP过程中结合当前环境是研究低碳运输的重要方式。为实现低碳运输,文中计算油耗时考虑了车辆的载重和车速,并以最少成本作为目标函数对VRP进行研究,建立数学模型,对传统的人工蜂群算法进行改进,最后通过matlab软件进行仿真实验。 相似文献
27.
针对经典人工蜂群算法在机器人路径规划中易于陷入局部极值,且寻优过程收敛速度较慢等问题,提出了一种基于约束优化的改进人工蜂群算法.通过设计变异算子来增大极值在陷入局部最优时的跳出概率,提高机器人路径规划的收敛能力.在机器人路径规划上,对文中方法、遗传算法、A*算法以及经典人工蜂群算法进行性能评估.实验结果表明,文中方法能有效避免路径规划中的局部极值,减少机器人路径规划时间损耗,提高了路径规划效率. 相似文献
28.
29.
针对滨海城市人工沙滩的理论及技术的层面展开研究,包括天然砂质岸滩的平衡平面理论、人工沙滩的选址原则,以及规划与平面布置设计进行了探讨,提出了不同岸线形态下人工沙滩的布置方法以及平衡形态验证方法,为城市环境景观规划阶段进行人工沙滩规划、布置设计提供参考。 相似文献