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基于人工蜂群算法的船舶动力定位自抗扰控制器设计 总被引:2,自引:2,他引:0
针对船舶动力定位自抗扰控制器(ADRC)参数较多且人工不易调整的问题,通过建立以船舶纵荡、横荡和艏向角三个方向ADRC响应的时间误差积分和最小的目标函数,采用人工蜂群算法(ABC)中采蜜蜂和跟随蜂的选择机制与邻域搜索,优化整定出船舶动力定位ADRC控制器参数。ABC优化的方法避免了工程技术人员繁琐的试凑工作。此外,仿真结果表明,相比试凑法得出的参数而言,经过ABC优化整定的参数具有更快的响应速度,对船模参数变化具有更强的鲁棒性和适应性。 相似文献
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详细介绍了嘉陵江草街航电枢纽马鞍山人工砂石加工系统的设计与施工,包括系统布置、工艺流程、主要设备配置、电气系统以及建设过程等,可为类似工程参考。 相似文献
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1 概述 在码头防汛墙的道路通过处,须设置防汛闸门.长江下游各港口传统的防讯闸门一般采用人工合闸的方法:在码头防汛墙的道路口,用吊车或叉车将木板或钢板插入预设的槽内,有时还需要用沙包加固,在大宽度闸门的情况下中间还需设立柱. 相似文献
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文章采用人工边界从半无限土体中截取出局部坡地作为计算区域,并从边界的底部垂直输入水平方向振动的脉冲位移波,验证了人工边界的设置及水平波动输入法的正确可行性。分析了不同的土质边坡在同一坡角下,坡高和观测点位置对场地反应产生的不同影响。 相似文献
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