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171.
某轮主机采用VISATRON VN115/87型油雾浓度探测器对主机曲柄箱油雾浓度实时检测、监视、显示、报警,以实现对主机的安全保护。它具有采样准确、执行速度快、自检功能强等特点。在远洋航渡期间曾经常发生过因油雾浓度报警,主机安全保护系统在接收到报警信号后数秒内自动停车。 相似文献
172.
案件质量考评体系是整个检察工作考核评价体系中最重要的组成部分,建立符合检察工作发展规律的科学考核评价机制是当前检察管理工作的重要课题,也是检察体制改革的重要内容. 相似文献
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175.
因技术和法规等因素限制,智能汽车短时间内难以实现L1级到L5级的快速跨越,人机共驾将长期存在;基于触觉引导的人机共享控制技术为L2级智能汽车人机共驾提供了有效的人机共享控制途径。通过综述国内外车辆人机共享控制技术相关问题的研究现状,重点分析了基于触觉引导的车道保持、换道、避撞、倒车辅助等人机共享控制在路径规划、意图决策和权限分配转移等过程中,可能会造成人机冲突进而导致车辆稳定性降低、行车安全性变差和驾驶员操作舒适度与自由度恶化等关键问题。同时针对人机共享控制中固有的驾驶人风格及认知差异进行了探讨,以期进一步明确人机共享控制器的设计方法及人机冲突产生的机理。提出未来应在大量仿真或实测行车数据的基础上不断迭代优化智能系统,提高智能控制系统对行车环境和驾驶人状态识别的精准度,从而合理分配人机共享控制权重,有效解决人机冲突、车辆稳定性、行车安全性、驾驶员操作舒适性和自由度等问题。基于现有研究存在的问题,指出自适应性触觉引导共享控制器、权重分配共享控制器、基于神经肌肉反应共享控制器及基于高级辅助驾驶系统共享控制器等将是智能汽车人机共享控制的主要研究方向。 相似文献
176.
177.
《西安交通大学学报(医学版)》2017,(4):591-595
目的采用静息态功能磁共振成像评价尿毒症不宁腿(uremic restless legs syndrome,URLS)患者脑部自发神经活动的改变,并进行相关性分析,为URLS神经机制的探索提供客观依据。方法对26例URLS患者和25例健康志愿者(对照组)进行静息态功能磁共振扫描,对患者组进行临床资料收集,计算两组的大脑局部一致性(ReHo)改变,并进行统计学分析。结果与对照组比较,患者组存在情绪心理的异常,而且患者组双侧辅助运动区、双侧丘脑、左侧岛叶、左侧海马ReHo值较对照组均增高(P均<0.05),前扣带回、双侧中央后回、右侧杏仁核ReHo值较对照组均减低(P均<0.05);患者组RLS严重程度评分与透析龄(r=0.57,P=0.002)、甲状旁腺激素(r=0.419,P=0.033)、BAI(r=0.528,P=0.006)、BDI(r=0.567,P=0.003)呈正相关。结论 URLS患者症状严重程度与透析龄、甲状旁腺激素、焦虑、抑郁等因素相关;URLS患者感觉运动脑区神经元活动一致性存在异常,这种异常对解释维持性透析患者出现不宁腿症状提供了客观的影像学诊断依据。 相似文献
178.
鉴于高速铁路(HSRs)通信业务的多样性,侧重于单一类型业务的传输优化方案,已无法满足用户业务服务质量(QoS)差异性显著提升的需求。针对HSRs通信环境,将用户业务分为时延敏感业务和时延非敏感业务,以满足用户QoS需求且同时兼顾占用无线信道的公平性为优化目标,研究了基站(eNB)平均发射功率约束条件下的功率分配问题。根据eNB能否预先获知用户的期望速率,分别采用了基于用户期望和基于预分配的功率分配策略。仿真结果表明,ε-Optimal比例公平算法的eNB发射功率较高且用户满意度较低;信道反演算法只针对时延敏感用户能较好地满足其QoS(最大耐受时延映射的期望速率),并且固定功率分配算法仅能够满足时延非敏感用户的QoS,两种算法均无法保证用户间的公平性;所提算法既具有较高的用户满足度,又较好地保证了用户间的公平性。 相似文献
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180.
PDT数字集群标准吸收了国际上成熟的TETRA、P25、DMR、MPT无线通信标准的优点,是我国公安无线通信系统发展的主流。PDT系统具有语音质量好、频谱利用率高、安全保密性强、网络扩展性好等特点和多种呼叫优先级、故障弱化、虚拟网等功能,可满足公安和消防等不同部门的需求。本文介绍了PDT数字集群无线通信系统的构成、特点、主要功能以及在地铁公安通信系统中的应用。 相似文献