铁路行车迂回调度命令优化及迂回动态研究

按照中国国家铁路集团有限公司执行承运清算管理办法的要求,为统计部门在承运清算时提供铁路行车迂回调度命令及迂回详细信息。通过分析历史迂回调度命令内容,总结铁路行车迂回运输的主要原因及数据来源,提出调度命令系统与铁路调度计划编制系统之间建立数据共享服务接口及数据联动,实现在发布迂回调度命令时细化列车编组的方案,为承运清算提供迂回调度命令号码及迂回车辆的车号、迂回径路等精细化费用结算依据。目前,该方案已在全国铁路得到广泛应用,为调度生产部门减少了一半以上因为迂回延续而发布的调度命令,并对迂回车辆的动态趋势进行预警,得到了用户的认可和好评。     

坐得舒服吗？——Volvo（富豪）汽车座椅

在人们作购买决定时．汽车座椅经常被忽视但是座椅对一辆汽车来说是非常重要的好的汽车座椅不仅乘坐舒适，更可以给乘员提供有力的安全保障。VOLVO(富豪)汽车公司以安全技术闻名世界．对汽车座椅的重视也是该公司的传统。     

通用调度命令系统

为解决调度命令通用性和扩展性较差的问题,运用以工作流管理为核心的多维理论和技术研发调度命令系统。通用调度命令系统体系框架确定系统的理论框架、技术框架、服务框架及实现框架,决定系统的构成形式,以及系统功能模块与接口等。理论框架包括时空理论、网流理论、智能理论。技术框架是系统采取的技术路线,包括工作流管理技术、模板技术和基于导航的软件自动生成技术。服务框架是为满足用户的现实需求和扩展需求而明确系统应具有的处理能力。实现框架采用基于MVC模式的J2EE框架。基于工作流管理的通用调度命令系统实施经历了过程定义、过程优化、系统开发和系统执行四个阶段,形成互联互通、集中统一的调度命令数据源和工作流。     

红岩CQ16T6系列汽车的设计开发

本文介绍了红岩CQ16T6系列汽车的主要技术参数、主要设计思路，通过总结CQ16T6系列设计／开发实践的经验和教训，探讨了提高企业设计／开发新产品能力的途径。     

基于变步长迭代逼近的轨道交通列车运行计算方法

既有轨道交通列车运行计算方法存在计算误差大、效率低、应用有风险等问题,因此提出1种基于变步长迭代逼近的轨道交通列车运行计算方法。根据列车运行路径,确定保障紧急制动限制点和停站常用制动停车点,计算列车牵引运行曲线;采用变步长迭代逼近方法计算确定保障紧急制动触发点位置和停站常用制动触发点位置,将保障紧急制动触发点位置作为非停站常用制动触发点位置;据此位置计算列车匀速运行曲线、列车非停站常用制动曲线和列车停站常用制动曲线;由此形成最高效率的列车运行曲线。采用该方法对实例计算的结果表明:列车运行计算效率和精度均较高,计算结果符合列车实际运行安全控制原则;通过调整位置允许误差门限值,可有效控制列车运行计算精度和效率;计算列车运行曲线与实际列车运行曲线基本贴合。     

观光区布置在CRH380BL型高速动车组上的应用

介绍了CRH380BL型高速动车组观光区的结构及各部分功能.通过采取措施,满足了动车组低噪声及良好的舒适性指标要求.     

基于TD3算法的人机混驾交通环境自动驾驶汽车换道研究

提高人类驾驶人的接受度是自动驾驶汽车未来的重要方向,而深度强化学习是其发展的一项关键技术。为了解决人机混驾混合交通流下的换道决策问题,利用深度强化学习算法TD3（Twin Delayed Deep Deterministic Policy Gradient）实现自动驾驶汽车的自主换道行为。首先介绍基于马尔科夫决策过程的强化学习的理论框架,其次基于来自真实工况的NGSIM数据集中的驾驶数据,通过自动驾驶模拟器NGSIM-ENV搭建单向6车道、交通拥挤程度适中的仿真场景,非自动驾驶车辆按照数据集中驾驶人行车数据行驶。针对连续动作空间下的自动驾驶换道决策,采用改进的深度强化学习算法TD3构建换道模型控制自动驾驶汽车的换道驾驶行为。在所提出的TD3换道模型中,构建决策所需周围环境及自车信息的状态空间、包含受控汽车加速度和航向角的动作空间,同时综合考虑安全性、行车效率和舒适性等因素设计强化学习的奖励函数。最终在NGSIM-ENV仿真平台上,将基于TD3算法控制的自动驾驶汽车换道行为与人类驾驶人行车数据进行比较。研究结果表明：基于TD3算法控制的车辆其平均行驶速度比人类驾驶人的平均行车速度高4.8%,在安全性以及舒适性上也有一定的提升;试验结果验证了训练完成后TD3换道模型的有效性,其能够在复杂交通环境下自主实现安全、舒适、流畅的换道行为。     

邮轮儿童活动区域设计

来自国际邮轮协会的数据显示,每年有超过150万儿童乘坐邮轮出行.邮轮具有省时、省力、省心的特性使其作为最适合阖家出游的旅行方式之一,是缓解工作压力、远离城市喧嚣的盛宴,而且近年来邮轮亲子游愈发流行.因此在邮轮旅行中孩子是重要的受众群体,如何设计出新颖独特符合儿童心理需求的娱乐项目,让孩子爱上邮轮旅行,是设计的重点.从人机工程学、色彩设计、导向设计、安全性等多方面阐述邮轮上儿童活动区域的设计方针,层层剖析出设计师的基本设计思路和原则,让更多的人了解邮轮,了解邮轮儿童活动区域设计的理念.     

加强基础整治 确保IC卡揭示精确控制

列车运行监控装置(LKJ)数据是LKJ控制功能实现的基础和运行分析的依据,其准确性是监控列车安全运行的前提和保障。LKJ临时数据(IC卡数据)是LKJ数据的一部分,但现行LKJ基础数据内容及IC卡数据文件在应对运行揭示控制方面存在一定盲区或不准确性。通过对IC卡揭示控制要素深入分析,提出加强基础数据整治,确保IC卡运行揭示精确控制的解决方案。