让车听懂你的话——玩转三大车内人机互动系统

无线网络、3G、Wi-Fi、GPS,越来越多的科技应用到汽车上,科技让地球变＂小＂了,让人的距离变＂近＂了,现在,车内的人机互动系统让人与车的对话开始了。     

人机协作系统中车辆轨迹规划与轨迹跟踪控制研究

自动驾驶系统需具备响应驾驶人意图且有效执行驾驶人意图的能力，以解决人机协作系统中存在的人机冲突、人机优势融合等问题。提出决策层“以人为主”、执行层“以机为首”的人机协作关系，构建包含驾驶人意图识别模块、基于意图识别的轨迹规划模块与轨迹跟踪控制模块的人机协作一体化控制系统框架，并重点对轨迹规划模块与轨迹跟踪控制模块开展研究。首先，结合双向长短期记忆神经网络（Bi-directional Long Short Term Memory，Bi-LSTM）与注意力机制模型建立换道轨迹规划模型；在改进人工势场算法中引入模型预测控制并建立避险轨迹规划模型。其次，通过开展驾驶模拟器试验建立换道与避险驾驶行为数据集，为拟人化模型训练和模型参数确定提供支撑。然后，综合考虑车辆状态变量、控制输入与输出以及道路结构参数等约束条件，构建基于最优转向前轮输入的线性时变模型预测轨迹跟踪控制器，实现对规划轨迹的精准跟踪。最后，基于驾驶模拟器搭建人机协作系统硬件在环测试平台，对轨迹规划模块与轨迹跟踪控制模块开展硬件在环测试与验证。结果表明：换道与避险规划轨迹光滑且平稳，轨迹跟踪控制过程中，车辆航向角与前轮转角变化平稳；所构建的轨迹规划与轨迹跟踪控制模块在确保安全性前提下可实现不同场景中的车辆运动控制需求。     

埃马克:金坛工厂全面投产

<正>埃马克中国金坛新工厂日前在江苏省常州市金坛举行开业典礼。作为亚太区最大的加工生产基地,从初期规划到设计雏形,从破土动工到建成投产,总共历时两年半时间。新工厂的盛大开业预示着埃马克在中国以及亚太区的发展又迎来了一个新的起点。本地化战略亚洲市场对先进机床设备的需求不断攀升,为在将来更大限度地满足中国和亚洲市场对于高效能解决方案的需求,埃马克集团恰是顺应了市场的需求——建设并投产金坛新工厂,从而大力拓展了其     

基于中国人体驾乘姿态的汽车人机空间布置研究

合理的人机空间布置对汽车的舒适性与安全性至关重要,人体驾乘姿态是汽车人机空间布置的依据。文章设计试验,扫描得到500样本分别在8辆车中的驾乘姿态数据,对数据进行统计分析,建立驾驶员座椅适宜线方程与中国人体2D模板,基于标杆车进行验证,结果显示,方程及模板精度较高,符合中国人体驾乘特征。该研究为汽车人机空间布置提供理论依据,为研发适合中国人驾乘的车辆提供支撑,对建立中国汽车人机设计体系具有重要意义。     

基于人机结合遗传算法的船舶管路三维布局优化设计

船舶管路布局优化问题属于带性能约束的组合优化问题,单纯采用计算机很难进行有效的求解。基于此,论文提出了基于人机合作充分考虑和利用设计人员的专业知识和经验,发挥人机各自特长,将人工解与算法解在改进遗传算法基因层面上进行结合,生成船舶管路三维布局优化设计方法;该方法一方面可以发挥计算机的计算优势,另一方面也充分利用了设计者的设计经验,在一定程度上缓解了求解问题的计算复杂性和工程复杂性,同时有效地引导算法进行搜索,得到满足工程要求的稳定解。最后,通过数值仿真实验验证,证明了该方法的可行性和有效性。     

可拆装式小型科研汽车驾驶模拟器台架设计

针对小型科研型汽车驾驶模拟器开发,论文进行了可拆装式台架设计。对台架进行了总体设计说明,介绍了各部分组成和功能,分别介绍了基础支架设计、转向操纵机构设计、路感电机和电子踏板的选取。基础支架由若干角钢通过螺栓连接而成,便于拆卸和组装。转向操纵机构设计主要对转向盘进行了选取,对转向轴长度、轴径、轴键进行了设计计算,设计了高度可调转向柱。根据驾驶模拟器阻力模拟需要,对路感电机进行了合理选择。对电子踏板进行了选取,从人机工程学角度对踏板安装角度进行设计。所设计驾驶模拟器便于拆装,能够较好地模拟转向盘路感,符合人机工程学设计要求。     

浅谈散货船清舱作业安全

文章通过对散货船清舱作业人身伤亡事故易发关键原因的剖析,明晰了清舱人员面临的主要风险,从人员、设备、制度及执行方面探讨防控对策,希望能够结合清舱作业的特点持续改进,保障安全并取得长远的经济效益.     

某SUV侧门踏板人机分析及设计改进

为了提高某SUV车型侧门踏板的客户满意度,重点从人的因素进行人机工程分析,建立侧门踏板研究的相关数学模型,并运用CATIA软件建模进行人机校核,对侧门踏板提出“人一机一环境”系统总体性能最佳的改进方案。设计改进后的产品提升了客户满意度。     

设计模式在实船训练系统软件设计中的应用

设计模式(Design Patterns)是人们在实践过程中总结出来的成功设计范例,在实船训练系统程序架构设计过程中引入设计模式可以提高系统框架的可复用性和可扩展性。首先简单介绍设计模式的概念和分类,然后将设计模式思想应用于解决在实船操作训练系统对象模型设计过程中遇到的问题,以此来说明设计模式在整个训练系统中的应用价值,为以后设计开发大型的设备监控软件提供新的思路。     

谈公交车扶手设计

目前人们对公交车的安全性和舒适性要求越来越高,而扶手设计是体现这2方面性能的一个主要因素,企业可通过车内扶手的布局、选材、制作来提高整车档次,并为乘客带来良好的乘坐感受. 扶手的设计原则、造型及布局 公交车扶手的设计需要考虑2个方面:一是不碰头,二是抓握舒适.通过分析人机工程学中人体相关尺寸及乘客使用扶手的习惯,可使公交车扶手设计更加舒适、安全、高效.为使乘客有良好的视野,便于城市观光,目前大中型公交车多数采用大面积侧窗,车内扶手多采用大弯弧型,即上弯下直,使人感觉简洁明快,空间开阔.