基于Matlab程序设计的船舶舵机系统动态仿真

近年来,轮机仿真训练器凭借其低成本、小风险、训练周期短的优势,正逐步取代实船训练方式。然而,目前船舶模拟器的主要市场被国外大公司垄断。为实现我国自主的船舶模拟器设计,针对船舶舵机系统,本文提出一种基于Matlab程序设计的船舶舵机系统动态仿真,首先对舵机系统进行模块化拆分,并建立各个模块完善的数学模型,在此基础上,通过Simulink工具进行仿真验证发现,本文中提出的舵机系统模型准确有效,满足船舶模拟器中的应用需求。     

三维船体建模与稳性计算系统研发

[目的]为实现多体船、组合船体等复杂船型的船体与舱室的可视化快捷建模和稳性计算,研发三维船体建模与稳性计算系统.[方法]采用模型?视图?控制器(Model-View-Controller,MVC)设计模式搭建系统框架;融合三维可视、对象拾取、特征点捕捉、命令流、引用表达式?联动更新、撤销?重做、智能表格等功能元素,实现...     

基于人机协同决策的运输调度优化研究

为求解带柔性约束的运输调度问题,本文提出一个基于逆差函数的人机协同决策方法。该方法主要包括两个阶段,第1阶段,借助数学规划模型,利用计算机的强大计算能力,快速求解得到问题的一个可行解;第2阶段,借助逆差函数模型,利用人类自身的知识与经验,在考虑柔性约束的情形下,进一步优化第1阶段的可行解。两个阶段通过逆差函数图像构成的图形用户界面进行实时交互,实现人机协同决策。通过网约定制公交车辆调度和民航飞机调度两个案例问题的求解,验证基于逆差函数的人机协同决策方法的有效性。计算结果表明：该方法可实现车次链/航班链的自动化构建和空驶车次的自动化插入,有助于求解带有复杂柔性约束的运输调度问题。     

人机共驾车辆路径跟踪集成控制策略

针对人机共驾车辆路径跟踪控制精度和车辆稳定性难以有效保障的问题,提出一种集成控制策略,包括主动前轮转向系统（AFS）可变传动比曲线和基于模型预测控制（MPC）的路径跟踪控制器。针对稳定性控制,构建考虑路面附着条件和车速的AFS可变传动比函数,用于保证车辆路径跟踪过程中的安全性和横向稳定性;针对路径跟踪控制,设计基于MPC的路径跟踪控制器,用于跟踪目标路径;搭建了基于Carsim/Matlab的联合仿真平台并进行仿真验证。结果表明：集成控制策略可以有效改善人机共驾车辆的操作稳定性,显著提高了车辆的跟踪性能,削弱了驾驶员驾驶状态波动对车辆行驶安全的影响。     

槽形舱壁Ansys有限元自动建模方法及程序实现

有限元法已经广泛应用于船舶与海洋工程结构设计和分析计算过程中。本文基于ANSYS有限元工程分析软件，结合20，000DWT化学品／成品油船的结构特点，提出一种建立比较复杂的槽形舱壁结构模型的方法，应用Visual Basic6．0程序设计软件编制了相应的计算机程序，实现了ANSYS命令流文件的自动生成以及模型建立的自动化。     

列车监控运行揭示安全管理系统

阐述了系统的基本结构、组成及主要功能。该系统应用信息处理技术,建立调度命令文字检索分析模型,根据铁路运输调度命令自动分析、分解检索,快速自动生成列车运行监控揭示文件,并与人工编辑的监控揭示文件进行比对,及时发现人工编制揭示的遗漏、错误并更正,有效保证了列车运行安全。     

宽和科技:锂电自行车智能化方向的引领者

正一款取名为堡森的智能混合动力传感器,由于功能卓越、装配容易、寿命长,已经被越来越多的锂电自行车企业所认识并装配到内外销产品上。锂电自行车使用哪一种传感器最合适,在行业内众说纷纭。而一款取名为堡森的智能混合动力传感器,由于功能卓越、装配容易、寿命长,已经被越来越多的锂电自行车企业所认识并装配到内外销产品上。这款炙手可热的堡森智能混合动力传感器,正是     

2015 TRIUMPH ROCKET Ⅲ 依然巨无霸

十年前,凯旋推出了世界上最大排量的摩托车"火箭三缸"ROCKET Ⅲ;十年后,ROCKET Ⅲ仍然没有被超越,仍然是世界上最大排量的摩托车!水平并列三缸发动机,凸显打破窠臼、特立独行的格调;高达2294mL的排量,激荡着"日不落帝国"曾经的豪情;沉雄绝伦的扭矩,任何时候都举重若轻、从容不迫——这就是2015年强势出击的"火箭三缸":ROCKET III ROADSTER、ROCKET Ⅲ TOURING,     

航空母舰发展的思考

针对航空母舰(简称“航母”)的发展规划和研制,系统总结分析国外航母装备发展的主要趋势及研制发展的主要特点,重点从航母论证、设计及新型装备技术发展等方面归纳后续航母研制发展的潜在方向,结合航母发展实际,在吸收借鉴国外航母装备发展的先进理念和发展经验基础上,从关键装备技术发展、编队统筹建设、系统工程、人机系统集成和航母文化等方面提出航母建设与研制的建议与想法。     

探讨人机工程学在工业设计中的应用误区

人机工程“以人为本“的核心概念已经有着多年的应用历史,在信息飞速扩展的时代,文化信息的传播已经是爆炸式的,随着社会的进步、技术的更新、产品的涌现、生活节奏的加快,过去照本宣科、照搬数据的人机设计方法已经不能适应千变万化的时代变迁,材料更新、技术创新、人类生活方式、人类心里变化等的人类新需要使得人机工程学与工业设计的相互作用日益复杂化,同时也体现了人机工程学与工业设计的潮流与趋势,顺应潮流人机工程学也在变化,这是一种人类文明进步的体现,这样才能实现人与机器和谐完美的结合。