沃尔沃D系列重型铰接式专用车

沃尔沃公司开发的铰接式专用车,一直领导着铰接式卡车技术的发展。其适用于在气候恶劣和没有道路的情况下,运送大批量物料及土方工程、并适用于采石场、矿山和垃圾处理等方面的作业。沃尔沃 D 系列重型铰接式专用车新品有效载荷在24～37吨之间,主要特性包括:铰     

智能汽车的人机共驾技术研究现状和发展趋势

智能汽车的人机共驾技术(HM IoIV)是解决其智能化级别难以快速跨越至高度自动化水平的有效过渡手段.HMIoIV涉及了L0～L3级别的智能汽车的多种自动化技术,包括先进辅助驾驶系统.针对当前国内外智能汽车人机共驾技术的研究现状,对其概念、结构和研究内容进行总结,根据独立驾驶人参与的数量和驾驶操作方参与的数量将现有的人...     

基于TD3算法的人机混驾交通环境自动驾驶汽车换道研究

提高人类驾驶人的接受度是自动驾驶汽车未来的重要方向,而深度强化学习是其发展的一项关键技术。为了解决人机混驾混合交通流下的换道决策问题,利用深度强化学习算法TD3（Twin Delayed Deep Deterministic Policy Gradient）实现自动驾驶汽车的自主换道行为。首先介绍基于马尔科夫决策过程的强化学习的理论框架,其次基于来自真实工况的NGSIM数据集中的驾驶数据,通过自动驾驶模拟器NGSIM-ENV搭建单向6车道、交通拥挤程度适中的仿真场景,非自动驾驶车辆按照数据集中驾驶人行车数据行驶。针对连续动作空间下的自动驾驶换道决策,采用改进的深度强化学习算法TD3构建换道模型控制自动驾驶汽车的换道驾驶行为。在所提出的TD3换道模型中,构建决策所需周围环境及自车信息的状态空间、包含受控汽车加速度和航向角的动作空间,同时综合考虑安全性、行车效率和舒适性等因素设计强化学习的奖励函数。最终在NGSIM-ENV仿真平台上,将基于TD3算法控制的自动驾驶汽车换道行为与人类驾驶人行车数据进行比较。研究结果表明：基于TD3算法控制的车辆其平均行驶速度比人类驾驶人的平均行车速度高4.8%,在安全性以及舒适性上也有一定的提升;试验结果验证了训练完成后TD3换道模型的有效性,其能够在复杂交通环境下自主实现安全、舒适、流畅的换道行为。     

D40X数码单镜反光相机——轻巧 方便 易用

D40X是具有610万有效像素影像感应器D40的姐妹微型．保持了D40机身小巧、方便携带的特点，同时又拥有1020万有效像素影像感应器和尖端数码技术，因而能够拍摄出更出色、更清晰的照片。它的解像度能方便用户列印A3尺寸的照片或对照片进行随意裁剪，而不会减低姻节。D40X亦沿绩了D40的人机工程学设计和流线型的外观机身，代表着初学用户也能够进行简单、有趣、直观的操作。     

车内温度对舒适性的影响

影响人体温热舒适感的物理因素有两大类：环境因素（空气温度ta,空气湿度Pa，气流流速Va，平均辐射温度tr)和人体因素（状衣量，活动量），人体热平衡方程如文中（1），式为评价人体在温热环境的舒适感，在热人体模型的基础上，以ISO0－7730规定的各参数定值法的依据，对上述影响因素进行计算。     

海上安全中人为因素研究的重要性及方法

简要综述了人为因素的研究在海上安全研究的重要性及以我国航运发展的影响,并探讨了在我国进行该项研究的方法及步骤。     

征稿启事

<正>《汽车工艺与材料》杂志创刊于1986年,是由中国汽车工程学会和长春汽车材料研究所共同主办的国内、外公开发行的汽车制造类月刊,依托中国最大的汽车技术研究中心的强力资源,全面报道汽车先进制造工艺与材料应用的专业性杂志。《汽车工艺与材料》杂志始终致力于汽车制造新技术的开发(如汽车制造领域中的四大工艺)、新材料的研究应用、加工技术、生产装备、检测技术、数字化模拟技术及生产管理等方面的报道。努力为汽车及零部件生产中各门类的决策者及研