人类自然驾驶状态下车辆轨迹摆动特性与车道宽度

研究了车辆在城市干路上的轨迹摆动特性,开展了实车驾驶试验。以重庆市菜园坝长江大桥和长江滨江路为研究对象,用车载仪器采集自然驾驶状态下的行驶速度、车辆位置和车辆形心与车道线的横向距离数据。结果表明：大多数车辆会向左偏离车道中心线行驶;在路面悬空的行驶环境下驾驶人更倾向于将车辆靠向道路中央;女性驾驶人较男性驾驶人更注意车辆轨迹控制;熟练驾驶人在地面路段上对于车辆轨迹的控制优于非熟练驾驶人;相比于人类驾驶,无人驾驶车辆能够实现更精确的轨迹控制,轨迹横向摆动将显著减小,2.75～3.00 m的车道宽度可满足无人驾驶小客车的行驶需求。     

"中国绿城"需要"绿色交通"

人类史无前例地重视生存的环境,正努力地建设"绿色家园".素来重视环保的南宁市,把城市建设目标定为"中国绿城".作为城市建设重中之重的城市交通,理所当然是循"绿色"之路.本文针对南宁市城市交通的现状,提出了南宁市构建"绿色交通"的几点设想.     

路基膨胀土胀缩等级的物元可拓识别模型

应用可拓学的理论与方法,基于可拓学中的可拓集合变换和相关函数分析法,给出了膨胀土胀缩等级的经典域物元和节域物元,并建立了膨胀土胀缩等级的物元可拓识别模型。通过具体的计算示例说明了该方法的应用步骤,并对该方法的合理性和有效性进行了验证。     

基于Attenton-LSTM神经网络的船舶航行预测

航行预测是无人艇关键技术之一。航行问题复杂度较高,传统的预测算法无法满足当前需求。为此,提出一种基于注意力机制-长短期记忆(Attention-Long Short Term Memory,Attention-LSTM)的多维船舶航行预测算法,结合船舶自动识别系统(Automatic Identification Systerm,AIS),采用注意力机制突出对船舶航行起关键作用的输入特征,实现对船舶未来时刻经度、纬度、航向、航速的预测。以成山角海域真实数据为例,进行仿真对比实验,结果表明所提方法具有更好的精确性和鲁棒性。     

在《高等数学》教学中培养学生自学能力

现代教学论的发展趋势之一，是特别重视培养学生学习能力，主张着力于“教会学生学习”。随着教学改革的深入发展，高等教育正从重教轻学、追求知识向重视自学、培养能力方面转轨。     

高等体育教育专业与人文融合探析

专业技术教育与人文教育是推动人类社会前进的双轮，也是当代高等体育教育的两翼。只有人文教育与专业教育携手共进，个人与社会才能和谐发展，才能探索出高等体育教育未来发展的基本趋势。     

科学练琴是学好钢琴的关键

钢琴是一种技艺性很高的乐器。一位好的钢琴教师，不但要善于把钢琴的弹奏技巧教给学生，而且还要教会学生如何练琴。练琴是发现问题和解决问题的过程，练琴要讲究科学，重视质量和效果。     

悠悠风情 弄潮浪子——2005版隆鑫LXl10-4XI（风之子）

当隆鑫LX110-4XI（风之子）诞生时，设计师们毫无疑问把目标瞄准了那些生活之余去体味速度的摩迷。风之子是隆鑫推出的一款运动风格的弯梁车型，融合了现代发动机的强悍和弯梁车的便捷操作，这是隆鑫设计师对弯梁车型的全新演绎。乍见风之子，它整洁、实用的线条和强劲的发动机吸引着人们的注意力，如图1所示。车身是深邃的蓝色，色彩沉稳但丝毫不感到花哨，带有黑色霸道字样的发动机侧盖构筑了简朴的外表，仿生的侧盖和尾罩设计让风之子感觉像一只敛翅的昆虫，一切都显得在紧凑中充满动感，这台完全按照仿生风格布置的摩托车显得鹤立鸡群，糅合各种仿生元素的风之子在自然的气息中散发着诱人的魅力。2005版风之子配备了110mL的单缸自动离合霸道款发动机，     

利用PowerPoint制作《医学寄生虫学》课件的过程

PowerPoint是Microsoft office软件包的成员之一,是一种能制作集文字、图形、图像、声音、视频、动画于一体的课件的优秀软件.本文介绍了利用PowerPoint制作<医学寄生虫学>课件的过程--构思脚本、积累素材、精心制作,并将自己在实践中遇到的问题及解决方法写出来,但愿对初学者有一定的启发.