横摆率跟踪控制的4WS汽车闭环操纵稳定性

针对主动后轮转向的4WS汽车，提出了横摆率跟踪控制方案，设计了H∞优化控制器，进行了4WS汽车在不同路面条件下的人一车闭环操纵稳定性仿真。结果表明，4WS汽车保持车辆侧滑角和横摆率稳态增益不变，降低它们的超调量、反应时间以及谐振峰值，增大系统的阻尼比，4WS汽车能够快速响应驾驶员的操纵指令，并对路面附着系数具有良好的鲁棒性。     

彩色沥青路用性能评价

自行制备了8种彩色沥青,选取几种有代表性沥青评价试验方法针入度、软化点、动态剪切、简支梁弯曲蠕变试验,对其进行试验评价.在RGB颜色体系中,对数码相机采集的彩色沥青原样、RTFOT、PAV试样的表面颜色进行比较.     

基于CNN技术的灰度视频交通图像边缘检测

车辆或道路的边缘是灰度视频交通图像的重要特征，文章采用细胞神经网络技术，合理地选择了网络参数，并编制了基于Matlab 5．3平台的程序，将其用于检测灰度交通图像的边缘。经算例与传统的Sobel方法进行比较，证明采用该方法提取交通图像边缘是有效的，实用的，并通过分析推荐了网络参数。     

显微图象处理系统的软件设计

介绍显微图像处理系统软件设计中所涉及的相关概念和实现方法,主要对图像与数据库的关联技术进行了探讨,通过一显微图像处理系统开发的实例,叙述了面向对象的程序设计技术。     

公路隧道衬砌病害展布图拼接技术研究

在隧道检测车上不同位置布置多个CCD相机,可快速采集隧道衬砌表观离散图像,通过图像匹配、图像融合及图像插值,对图像进行拼接,将拼接结果用于隧道衬砌病害的识别、完成隧道检测工作.实践证明,此种方法用于隧道图像拼接可行,有助于提高隧道检测效率,便于与多年隧道检测数据进行对比,具有较好的经济效益和社会效益.     

侵入图像侦测的程序设计技术研究

对侵入图像侦测技术及其程序设计方法进行了探讨,主要讲述了对图像侵入进行判断的几种设计方法并对它们的运算效率做出比较,并用Delphi7对相应侦测方式进行了相关的程序验证。     

基于RFID的列车跟踪与定位系统研究

对国内外列车跟踪与定位系统的现状和发展以及目前最先进的定位技术进行分析,研究满足客运专线需求的列车跟踪与定位系统,给出基于射频识别技术的列车跟踪与定位系统.RFID主要由应用主机、阅读器、标签、天线组成,基于这一技术的列车跟踪与定位系统成本低,抗干扰能力强,具备防滑校正能力,能实现连续速度测定,定位精度高,运行速度为300 km/h的高速列车的定位精度为士70 cm,可以满足客运专线以最高列车运行速度350 km/h,列车追踪间隔3 min运行的列车定位精度需求.     

医学图像自适应阈值边缘检测的研究

介绍一种基于小波变换的自适应医学图像边缘检测方法.实验结果表明:该方法可对图像边界进行敏锐检测,从而得到图像的细微特征.这些特点使得它特别适合于医学图像边缘的检测.     

铁路客票检票方式的新思路

迄今为止,铁路旅客车票的检票(包括验票)仍处在"人工"方式下.即使已有的检票设备或计划中的自动检票功能也不能有效地防范非法客票.根据我国铁路的特点,经研究,提出一种新的自动检票的思路,并对其进行有效的分析和试验,同时对产品的实施方案进行了探索.