结合VR技术的汽车制动方向稳定性探讨

在受到侧向力的情况下,进行了整车制动过程的建模和仿真。仿真结果表明:ABS系统以滑移率为控制对象,可提高汽车制动时的方向稳定性,对整车制动的安全性有重要作用。通过VR技术可使仿真结果直观的表现。     

浅谈智能运输系统及其在我国发展的重点方向

介绍了智能运输系统(ITS)概念及目前发展的状况,并根据中国近年来交通运输发展现状和趋势,提出了相应的对策,对中国智能运输系统(ITS)的进一步发展提出建议。     

从大公交的战略和战术提出的时间交叉桥之我见

清晨,我们从家中走来,就急匆匆、身不由己地汇入川流不息的车流中.当我们要通过某一道口时,都是拼命地往前挤,每个人都努力站在离停止线最近的地方.而停止线靠近道口设置,信号基本上是红灯停、绿灯行,黄灯工作时间短暂,作用不明显.在这样拥挤的状况下,车辆零速起动,运行迟缓,经常出现东西方向车辆未走完,南北方向绿灯已亮.现在问题出来了:     

公路平曲线超高／反超高对车辆操纵的影响

为得到超高率对车辆方向控制的影响,以“道路-驾驶人-车辆”仿真系统为手段,以超高率／反超高率和行驶速度为试验变量,以小客车为仿真车型,以一条设计速度为30km／h的三级公路为试验对象,进行了三维路面上行车动力学的仿真试验．试验结果表明：①超高会减轻侧向力作用下轮胎的侧偏角,从而减低对方向盘角输入的需求;②超高会减小弯道上的轮胎拖距,并减弱前轮转动对车体的抬升作用,明显降低曲线行驶时的操舵矩,从而使操纵变得容易;③超高也会增加车辆的侧倾摆动（朝曲线内侧）,对于低速车辆,其摆动会更明显;④小半径曲线上的双向路拱或者反超高会增加转向需求,当车速较高时,其方向将难以控制．     

考虑交叉口延误与通行能力的疏散路线与出发时间优化研究

疏散是应急管理的重要内容,区域性疏散涉及到大批车辆的集体性出行,为保证疏散的安全、有序,有必要在疏散规划中合理规定源点车辆的分批次出发时间和路线安排.以往研究关于疏散路线与出发时间的优化,大多没有考虑交叉口延误和通行能力影响.若疏散所依赖的是城市道路网,忽略这些因素会导致结果不尽合理.用节点分方向权重表示交叉口方向性的延误和通行能力,用分方向点权网络表示疏散路网,将疏散路线与出发时间的优化描述为分方向点权网络中一类特殊的最快转运问题,并给出了启发式求解算法.算法将路段和交叉口在不同时刻的可用通行能力表示为时间序列,通过不断寻找最早到达路线,确定路线的承载车流量并据此修改可用通行能力等网络特征,来逼近最优方案,并给出了一个数值算例.     

我国中小物流企业所处的市场背景及发展探析

随着我国社会物流需求的增加,以及对物流认识的深化,我国在计划机制下形成的一大批运输、仓储及货代企业,为适应新形势下竞争的需要,正努力改变原有单一的仓储或运输服务方向,积极扩展经营范围,延伸物流服务项目,逐渐向多功能的现物流方向发展。随着电子商务的不断发展,物流从内容、技术等方面都与传统意义下的物流有了较大的不同。     

对沥青混合料摊铺方向问题的探讨

通过对沥青混合料摊铺过程中的颗粒材料运动方向规律的分析,阐述施工中的摊铺方向和使用中的行车方向的相互关系,探讨摊铺方向对沥青面层混合料路用性能的影响,建议在沥青面层施工中应注意混合料摊铺的方向,以提高沥青面层的质量.     

MA(q)模型参数的估计——一种混合相位子波反演算法

笔者在文中讨论了混合相位子波A的反演问题.利用高阶累积矩获得近似反子波B(0),再通过B(0)与地震记录S褶积生成数据S=B(0)*S,最后对模型S=C(0)*r采用统计递归算法SRA[14]得到介入子波C(0)=(C,C*).真实子波A的估计通过解方程C=B(0)*A得到.如果混合相位子波A的长度有限,我们的算法可获得相当满意的结果.     

融合式空间塔式算子和HIK-SVM的交通标志识别研究

在交通标志识别问题上,提出了一种基于融合式的空间塔式算子和直方图交叉核支持向量机(HIK-SVM)的分类方法.在该方法中,通过提取图像的灰度塔式词袋直方图(Gray-PHOW)特征、颜色塔式词袋直方图(Color-PHOW)特征和塔式边缘方向梯度直方图(PHOG)特征来对交通标志的外观、颜色和轮廓信息进行描述.通过提取空间塔式直方图特征,能很好地对图像各种特征的空间分布状况进行描述.提取到图像的外观、颜色、轮廓和特征的空间分布信息后,对其进行融合,最后得到的融合式的空间塔式特征具有很强的鲁棒性.将该融合式特征送入HIK-SVM进行训练和分类,取得了极其高的识别效果.     

MUSIC波达方向估计算法的改进及仿真试验

MUSIC算法是一种子空间分解算法,它的各种性能已被广泛研究.在信号波达方向估计领域,MUSIC算法的应用,形成了MUSIC波达方向估计算法.实际应用中,MUSIC波达方向估计算法,拥有超分辨能力的同时,也存在原理性缺点——MUSIC空间谱不能反映目标信号的相对强度.文中在前人工作的基础上,对MUSIC波达方向估计算法进行理论分析,提出了有效的改进方法,并通过仿真试验证实了分析的正确性.