面向交通安全的车辆间距测试技术研究

基于数字图像处理理论,提出了一种车间距离测试的方法,介绍了边缘增强与形态学处理相结合的图像预处理算法、阈值分割与判定树结合的障碍物检测方法以及反转透视测距计算模型,利用VC 平台编写了测距实验程序并组织了测距试验.试验结果表明,该测距方法简洁有效,能满足智能车辆测距工程需要,是一种可行的前方车辆距离测量方法.     

物流配送中心服务能力仿真评价

通过描述和分析配送中心服务系统的功能和结构,构建了每天订单到达数量服从泊松分布、订单到达间隔时间服从指数分布、每次订货数量服从某一均值的正态分布的物流配送中心仿真模型,采用Java语言开发了仿真程序,并通过案例运行了该仿真模型,证明了该仿真系统对于评价物流配送中心服务能力的有效性.     

基于Agent控制器的单路口信号灯学习控制方法研究

将强化学习中的Q学习算法与Agent技术相结合,构成Agent控制器对单路口的信号灯进行控制.介绍了将经验知识与Q学习算法相结合实现的Agent学习机制,提出了一种适合交通环境的强化函数,以解决单路口的动态实时控制.经仿真软件Paramics对实际路口进行仿真实验,验证了该方法具有较好的控制效果.     

洛湛线长塘埠湘江特大桥水上施工平台的设计与施工

介绍了洛湛线长塘埠湘江特大桥深水钢管桩施工平台的设计与施工情况。针对桥位河床无覆盖层、岩面起伏大、弱风化灰岩裸露的特点,设计了适合群桩深水基础施工用的水上钢管桩施工平台,成功解决了无覆盖层深水钢管桩施工平台"生根"的技术难题。     

装有EPAS系统的汽车转向灵敏度仿真分析

描述了电动助力转向器的构造及其工作原理,对EPAS系统模型进行了简化,建立了EPAS机械动力学方程,推导出了电流比例控制策略下汽车转向灵敏度的传递函数方程,并在Matlab中进行了仿真计算,定性地阐述了电动机转动惯量等参数在汽车转向盘角阶跃输入下对系统响应特性的影响。     

基于HLA的智能交通信息试验平台研究

从智能交通信息平台的概念出发,研究利用已有的智能交通系统资源建立智能交通信息试验平台。首先对比分析了已有的平台体系结构开发方法,即面向过程的开发方法和面向对象的开发方法,两者都已不能适应复杂大系统的开发需求。通过引入计算机建模与仿真领域的HLA（高层体系结构）技术,创造性地提出了基于HLA的体系结构开发方法,结合信息试验平台需求分析,设计了智能交通信息试验平台的逻辑结构。平台分4层来组织,分别是基础数据层、数据库层、应用服务层和用户主体层,在若干接口程序的衔接下,各类联邦成员协同作用以实现信息平台的功能。结合现有的技术设备条件,实现了信息平台的物理连接。平台搭建后运营正常,已接入信息平台的ITS系统包括车载导航系统和城市商用车辆调度系统,并为其他子系统的接入预留了接口。     

基于ADAMS前双横臂独立悬架的建模和仿真分析

采用虚拟样机技术，借助于ADAMS软件这个操作平台，针对某轿车前悬架建立了多体动力学模型，并对其进行运动学仿真分析。从中获得了随车轮上下跳动该悬架车轮定位参数的变化规律，这为汽车悬架系统开发提供一种有效的现代化手段。     

具有EBD功能的汽车防抱死制动系统功能研究

有EBD功能的ABS，是ABS的升级，在分析EBD作用原理的基础上，提出了EBD的控制策略和实现方法，并在ABS上进行了仿真试验，通过对比可以看出，具有EBD功能的ABS在制动初始时较好的实现了前后轮制动力分配，前后轮滑移率基本保持一致。     

计算机仿真在交通分流中的应用研究

运用交通仿真技术进行分流方案设计和评价,从行程时间、燃油消耗、沿线速度等方面进行了交通仿真的应用研究,采用美国TSIS仿真软件对某高速公路分流方案进行了实例分析。研究表明,交通仿真技术用于分流方案研究具有定量化、形象化的特点,可以客观地评价各方案的优劣,并为方案的改善提出建设性意见。     

基于Cruise自卸车动力经济性仿真分析与优化

动力性、经济性是评价车辆性能的重要指标,也是产品开发过程中需要重点考虑的内容。针对某款重卡车的动力性、经济性,利用AVL的计算分析软件Cruise进行仿真分析,并将计算结果与实验结果进行对比,结果吻合较好。在此模型基础上,对拓展车型的多种匹配方案进行优化分析计算,并确定最佳方案。