激光焊接在汽车工业中的应用和发展前景

ＬＢＷ具有能量密度大、生产率高、热变形和热损伤小、降低工件污染、提高焊缝强度、节省钢材等优点，并可对物理性能差别很大的异性金属进行焊接。目前已用于轿车底板、辅助构架、缸盖、皮带轮、全铝车身骨架等的焊接。     

太阳能及其利用

太阳是离地球最近的一颗恒星,是一个巨大的气态球体。其直径为139万公里,约为地球直径的110倍。在太阳里,原子不断进行激烈变化.在氢变成氦的聚变反应中产生大量的热量。太阳表面温度达6000摄氏度左右,内部温度达2000万度,由于太阳温度很高,它不断向宇宙空间辐射能量,包括可见光,不可见光和各种微粒,称为太阳辐射能,简称太阳能。     

船舶舵减横摇H∞鲁棒控制系统

研究了船舶舵减横摇鲁棒控制系统设计问题。根据船舶运动和流体力学原理,指出了舵上产生的横摇力矩及船舶航向(艏摇)与横摇的分频特性,是舵-航向/横摇综合控制技术的基础。提出广义输出干扰的概念,将舵减横摇控制系统广义对象的奇异控制问题转化为非奇异标准控制问题,给出了艏摇/横摇耦合运动的线性分式变换模型和广义对象状态空间实现,设计了舵减横摇H∞鲁棒控制系统,并用结构奇异值理论对所设计的系统进行了鲁棒稳定性和鲁棒性能分析。通过数字仿真,证明所设计的控制系统具有良好的减摇控制效果和鲁棒性。