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852.
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喇叭口型互通立交是高速公路最常用的立交样式,事故调查数据表明一些A型喇叭口左转半直连匝道的事故率显著高于平均水平,汽车频繁撞击位于曲线内侧的中间分隔带护栏.为揭示此类事故的形成机制,建立了A型喇叭口互通立交的三维数字模型,运用"人-车-路"闭环仿真的方法模拟了车辆在立交匝道上的行驶过程,从仿真结果中提取汽车运动学响应和汽车操纵量,确定了安全通过事故匝道的转向需求;然后结合实车驾驶过程中的前方道路环境的视觉影像以及基于道路轮廓的曲率估计,得到了事故的发生机制:从卵形线的小圆驶向大圆时,卵形线的中插回旋线以及前方的大圆在视觉上会误导驾驶人高估道路曲率,导致驾驶人采取了维持转向盘不动或者转向回调量不足的错误操作,使行驶轨迹朝曲线内侧偏离了行车道,进而与中间分隔带护栏发生碰撞.最后,根据事故的发生机制提出了靶向性的安全改善对策,研究成果为降低喇叭口互通立交事故率、改善运营安全水平提供了理论依据和技术支持. 相似文献
854.
根据韶关市丹霞大道北高架桥现状建设条件、道路总体设计要求,对提出的"单层双向4车道高架+双向4车道辅路"与"双层双向6车道高架+双向4车道辅路"2种快速化改造方案进行对比分析.从交通量预测、线形指标及对周边现状建筑的采光与噪音影响等方面进行综合比较,并加以交通仿真验证后得出"单层高架双向4车道+双向4车道辅路"为优选方案. 相似文献
855.
本文通过分析油气悬架中存在的气体弹簧刚度非线性特性和摩擦力,建立了主动悬架的非线性模型,分析了悬架的非线性特性对悬架运动的影响,仿真和试验结果表明,非线性模型比线性模模型更新近油气悬架的实际情况,根据非线性模型设计的车身高度控制策略比根据模型设计的控制策略具有更好的控制效果。 相似文献
856.
基于测力轮对的轮轨瞬态作用力仿真计算 总被引:6,自引:0,他引:6
轮轨力的测试大都采用测力轮对。然后目前的测力轮对尚有以下缺陷:1)测试电桥组成后便不易改动,因此,很难保证所组电桥是最优的。2)测力轮对在投入运行之前,首先要进行标定试验。实验室内可以精确实现垂向加载标定试验,对于横向作用力来说尚无法在轮轨踏面上实现准确加载,从而无法实现横向作用力的准确标定,其载荷的耦合作用更无法预测。针对这一情形,本文提出了对垂向和横向轮轨力进行仿真标定和对轮轨瞬态力进行仿真计 相似文献
857.
858.
本文介绍了用于潜器运动控制系统集成化的仿真软件ISSMCS。该软件采用Windows窗口技术,把仿真的全过程与计算机图形技术有机地结合起来,实现了多层次建模/仿真/结果分析/图形显示,该软件具有集成的开发环境、合理的数据结构、丰富的库函数、完整的系统管理和友好的人机界面。 相似文献
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采用80C196微处理器研制的新型列车超速防护系统测试仪不仅可用于列车运行控制系统的研制和生产过程中,而且也可用于现场维护,可模拟列车各种运行环境及可能出现的故障,可手动测试也可自动测试,随时给出被测系统的工作状况。作者主要介绍这种测试仪的功能,系统结构和实现方式。 相似文献
860.