智能船舶的反应型避碰规划研究

对于多船会遇场景而言,在反应型避碰规划中考虑操船者意图具有明显的优越性,可在紧迫局面下更合理地执行《1972年国际海上避碰规则》（即COLREGs）的背离规则。对此,提出一种基于隐马尔可夫模型的操船意图预报方法,将生成的目标船意图预报结果与经典速度障碍法相融合,产生更合理的碰撞危险评估结果,据此建立的反应型避碰规划算法比经典速度障碍法更安全。依托案例三体船完成的自主避碰试验,验证所提改进算法的有效性、可靠性和实时性,为智能船舶的自主避碰研究提供参考。     

船舶会遇过程中避碰阶段的划分与量化

在分析船舶会遇的基础上,就碰撞危险的含义、船舶会遇避碰的各个阶段进行了定性和定量的分析,提出以TCPA为基础的船舶操纵避碰阶段划分的有关建议,为船舶碰撞责任划分和船舶操纵行为提供参考。     

《中国舰船研究》稿约

<正>1.文稿要求主题突出,观点鲜明,与舰船研究、设计有较为密切的关系;数据(资料)可靠,论据充足(清楚地阐明过程与方法);层次清晰,逻辑严密,文字简练。文稿字数(含图表)一般应不少于7 000字。2.文稿内容必须包括中英文题名、作者姓名(含汉语拼音)及单位、中英文摘要及关键词(3~8个)、正文、参考文献。3.摘要应直接写出研究目的,简述过程与方法,明确列出结果与结论,具体说明文稿的创新点。中文摘要300字左右,英文摘要不少于200个单词。     

埃克森美孚车用润滑油全系列产品新装上市

<正>随着国内私家车保有量的日益增加,越来越多的车主热衷于自主挑选汽车养护产品,却又往往因为较高技术门槛等问题而难以抉择。今日,埃克森美孚车用润滑油全系列产品的换装升级媒体沟通会在上海隆重举行。埃克森美孚针对旗下乘用车及商用车润滑油全系列产品包装进行升级,采用全新外观和符合人体工程学的设计,为消费者带来更易识别、更易选择、更安心的用户体     

《中国舰船研究》稿约

<正>1.文稿要求主题突出,观点鲜明,与舰船研究、设计有较为密切的关系;数据(资料)可靠,论据充足(清楚地阐明过程与方法);层次清晰,逻辑严密,文字简练。文稿字数(含图表)一般应不少于7 000字。2.文稿内容必须包括中英文题名、作者姓名(含汉语拼音)及单位、中英文摘要及关键词(3~8个)、正文、参考文献。3.摘要应直接写出研究目的、简述过程与方法,明确列出结果与结论,具体说明文稿的创新点。中文摘要300字左右,英文摘要不少于200个单词。4.文稿中所有图表均应提供中英文题名,插图应确保清晰,并准确标明量和单位。     

中承式钢管混凝土拱桥地震响应分析

对某中承式钢管混凝土拱桥进行了抗震分析,拱肋按照“统一理论”换算为一种材料,首先进行模态分析,然后采用Rayleigh阻尼进行基本烈度下和罕遇地震下的时程分析.通过计算,得到了结构的固有频率、振型,不同加速度峰值下的最大内力、变形.结果表明:该拱桥平面外刚度相对较小,地震荷载下主要表现为平面外的振动和变形;拱桥在地震荷载下的受力情况复杂,必须综合考虑不同工况确定其极值内力;钢管混凝土结构的抗震性能优良,在罕遇地震下仍能保证足够的延性.     

上海港北槽深水航道重要航段流的航法

上海港北槽深水航道是重载船舶进出上海港和长江内港的咽喉要道。该航段存在流急、船舶密度大且横流影响较大等特点。特别是文中提到的几个航段,船位控制较难,经常出现会船困难甚至紧迫局面。就北槽航道三个受流影响最大且进出口船会船相对困难的航段,进行分析并提出相应航法,以使控制船位较困难的船舶航行时相对容易,确保安全会船。     

谋之周密 逆势而上——记隆鑫2013年贵州营销会议

在全球经济持续低迷,摩托车市场受汽车、电动车严重冲击的大环境下,贵州这个众品牌参烈厮杀的战场上,隆鑫凭借其准确的市场定位和稳定的产品品质,创造了一个逆势而上的奇迹。近日,隆鑫在平均温度只有25度的避暑胜地——爽爽的贵阳召开了年度营销会议。隆鑫国内营业部总经理廖春、总经理助理马滨,贵阳新宏泰商贸有限公司总经理张志伟、市场部部长刘利红等亲临会场,与近600位贵州经销商一起分享了其逆势而上的经验,并确定了隆鑫下半年的市场定位。同时现场还展示了隆鑫产品,其时尚设计和稳定品质受到好评。     

多款重磅专用汽车产品亮相随州中国重汽专用车品鉴会圆满收官

2021年12月18日,中国重汽专用车品鉴会在"中国专用车之都"随州隆重举行.本场品鉴会以"聚势赢未来共创新发展"为主题,内容涵盖重汽专用车品牌矩阵展示、专用车市场总结前瞻交流、精品产品展示讲解等,采用线下品鉴与线上直播相结合的形式,与多方嘉宾一起共绘未来发展新蓝图.     

迎接东盟会服务暖人心--桂林观光旅游船运公司妥善处理一起受伤事件

近日,江苏的游客刘女士多次打电话对桂林连通集团观光旅游船运公司的帮助深表谢意:"由于我自己的失误给这次旅行带来很大的遗憾,没能尽情领略桂林的山水,但是我却领略到了桂林优质的服务和美丽的心灵.感谢您,桂林人,感谢您,观光人……"