船舶会遇过程中避碰阶段的划分与量化

在分析船舶会遇的基础上,就碰撞危险的含义、船舶会遇避碰的各个阶段进行了定性和定量的分析,提出以TCPA为基础的船舶操纵避碰阶段划分的有关建议,为船舶碰撞责任划分和船舶操纵行为提供参考。     

智能船舶的反应型避碰规划研究

对于多船会遇场景而言,在反应型避碰规划中考虑操船者意图具有明显的优越性,可在紧迫局面下更合理地执行《1972年国际海上避碰规则》（即COLREGs）的背离规则。对此,提出一种基于隐马尔可夫模型的操船意图预报方法,将生成的目标船意图预报结果与经典速度障碍法相融合,产生更合理的碰撞危险评估结果,据此建立的反应型避碰规划算法比经典速度障碍法更安全。依托案例三体船完成的自主避碰试验,验证所提改进算法的有效性、可靠性和实时性,为智能船舶的自主避碰研究提供参考。     

会讯

1）2012年5月18日-23日,世界隧道协会（ITA）将在曼谷举办“国际隧道大会”。大会将就城市可持续发展过程中隧道和地下空间建设所起的作用进行讨论。     

基于模糊集合理论的船舶碰撞危险度模型

为了解决多船避碰决策过程中避让行动优先级问题,提出一种基于模糊集合理论的船舶碰撞危险度确定模型。选取最近会遇距离、最近会遇时间、船间距离、相对方位、船速比5个因素建立碰撞危险度影响因素集,并确定各因素评价集、评价指标以及各参数的隶属度函数,经模糊综合评价得到船舶碰撞危险度计算模型。设置两船交叉会遇以及多船交叉会遇2种会遇局面进行仿真实验,实验结果验证了该模型的有效性。     

单壳油船的淘汰对石油运输市场的影响

国际海事组织海洋环境保护会第50次会议通过的MARPOL修正案．决定单壳油船提前5年于2010年前淘汰．这一修正案将会对全球油船运输市场产生重大影响。     

驾驶台航行值班报警系统(BNWAS)的组成与安装

驾驶台航行值班报警系统的目的是防止驾驶员在航行值班时不能履行值班职责而使船舶处于无人操纵的危险局面发生。在此种情况下,该系统将产生一系列逐步延伸的报警直到引起相关人员的注意,从而避免危险局面的发生。文章介绍了BNWAS的组成与工作原理,介绍了BNWAS的安装过程,以期对读者有所启发和帮助。     

分解协调法在船舶避碰决策中的研究

针对多船会遇的避碰决策情况,采用大系统理论的目标分解协调法将本船与多船之间的转向避碰幅度问题分解成多个独立的优化子问题,通过协调器求出本船转向避碰幅度的最优解。仿真结果表明,该方法不仅可以求解出多船会遇情况下本船的相对最优转向角,也为多船避碰智能决策系统提供参考。     

多船会遇避碰决策研究—Ⅱ多船会遇避碰决策模型

在多船会遇局面划分、判断的基础上,根据避碰规则,提出了在智能或自动避碰系统中,以“避碰重点船”方法进行避碰决策及实现的方法。     

定线制下船舶错走航路的危害

在制定了船舶定线制的水域．错走航路会导致碰撞事故的发生在未制定船舶定线制的水域，错走航路可能使会遇的双方误解对方的航行意图而碰撞，轻则造成船体受损，重则船舶沉没、人员伤亡。